UOS——Ⅱ的嵌入式串口通信模块设计.pdf

／ 的嵌入式串口通信模块设计 / )* µ □ 河南农业大学 姚传安 在嵌入式应用中,使用 RTOS 的主要原因是为了提 恢复所有 CPU寄存器; 高系统的可靠性,其次是提高开发效率、缩短开发周期。 执行中断返回指令。 / 是一个免费的、源代码公开的占先式实时多任 / 提供两个 与内核接口函数: C OS II C OS II ISR OSIntEn- µ µ 务内核,使用对象是嵌入式系统,对源代码适当裁减,很容 ()和 ()。 ()通知 / 内 ter OSIntExit OSIntEnter C OS II µ 易移植到 位不同框架的微处理器上。但 / 核,中断服务程序开始了。事实上,此函数做的工作是把 8 32 C OS ～ µ 仅是一个实时内核,它不像其他实时操作系统(如嵌入 一个全局变量 加 ,此中断嵌套计数器可以 II OSIntNestin 1 g 式 )那样提供给用户一些 函数接口。在 / 确保所有中断处理完成后再做任务调度。另一个接口函 Linux API C OS µ 实时内核下,对外设的访问接口没有统一完善,有很 数 ()则通知内核,中断服务已结束。根据相应 II OSIntExit 多工作需要用户自己去完成。 串口通信是单片机测控系 情况,退回被中断点(可能是一个任务或者是被嵌套的中 统的重要组成部分,异步串行口是一个比较简单又很具代 断服务程序)或由内核作任务调度。 表性的中断驱动外设。本文以单片机中的串口为例,介绍 用户编写的 必须被安装到某一位置,以便中断发 ISR / 下编写中断服务程序以及外设驱动程序的一 生后, 根据相应的中断号运行准确的服务程序。许 C OS II CPU µ 般思路。 多实时操作系统都提供了安装和卸载中断服务程序的 接口函数,但 / 内核没有提供类似的接口函 API C OS II / 的中断处理及 系列单片机 µ 1 C OS II 51 ! 数,需要用户在对 CPU 的移植中自己实现。这些接口函