三轴稳定挠性卫星姿态机动时变滑模变结构和主动振动控制.pdf

三轴稳定挠性卫星的PD及滑模变结构姿态控制方法研究的开题报告.pdf 三轴稳定挠性卫星的PD及滑模变结构姿态控制方法研究的开题报告一、选题背景及意义随着人类对太空的探索不断深入，卫星已成为我们重要的工具，用于通信、科学研究、军事等领域。卫星的姿态控制是卫星运行及任务实施的重要保证，而卫星的稳定性是姿态控制的前提条件。稳定挠性卫星 由于具有轻量化、节能等优点，被广泛应用于卫星领域。本课题主要研究三轴稳定挠性卫星的PD控制及滑模变结构控制方法，提高卫星的姿态控制能力，保证卫星的动态稳定性、精确指向性以及高动态响应性能，可以为卫星运行及任务实施提供有力的技术支持。二、研究内容及方法 1.研究三轴稳定挠性卫星的动力学模型，分析其稳定特性； 2.设计PD

2024-09-29 约1.12千字 2页立即下载

毕业论文--挠性卫星振动抑制的主动控制研究.doc 毕业设计（论文题目专业学　　号学生　　　指导教师答辩日期　本文主要研究基于主动控制的挠性卫星振动抑制问题。具有弱阻尼的太阳帆板结构会产生挠性振动，其振动模态频率在系统带宽之内，不能用传统的频带隔离法进行抑制，需要引入新的方法。本文第1章研究课题来源及研究目的意义，并对振动抑制的国内外研究现状进行了分析。本文第2章针对挠性卫星进行建模分析，包含多阶挠性振动

2018-05-09 约4.86万字 91页立即下载

充液挠性航天器姿态机动控制的多目标优化.pptx 充液挠性航天器姿态机动控制的多目标优化汇报人：2024-01-12 引言充液挠性航天器姿态动力学建模多目标优化算法研究充液挠性航天器姿态机动控制策略设计实验设计与实现结论与展望引言01 航天器姿态控制的重要性01航天器姿态控制是航天任务成功的关键因素之一，对于确保航天器的稳定性和精确性具有重要意义。充液挠性航天器的特点02充液挠性航天器具有质量轻、结构灵活、适应性强等优点，但同时也存在液体晃动和柔性结构振动等复杂动力学行为，给姿态控制带来挑战。多目标优化的必要性03针对充液挠性航天器的姿态控制问题，需要综合考虑多个优化目标，如稳定性、快速性、精确性和鲁棒性等，以实现更好的控制性能。研究背景与

2024-06-02 约3.72千字 29页立即下载

第五讲 三轴稳定航天飞行器姿态控制.pdf 第五章 三轴稳定航天器的姿态控制 第五章 三轴稳定航天器的姿态控制 §5.1 三轴稳定姿态控制系统的任务 §5.2 零动量航天器的喷气控制 §5.3 零动量航天器的飞轮控制 §5.4 偏置动量姿态控制 §5.5 姿态捕获与姿态机动 §5.1 三轴稳定姿态控制的任务 §5.1 三轴稳定姿态控制的任务 5.1.1 基本任务 5.1.2 设计指标 5.1.3

2018-08-11 约3.57万字 57页立即下载

三轴稳定航天器的姿态控制-Read.PDF 第五章 三轴稳定航天器的姿态控制 第五章 三轴稳定航天器的姿态控制 §5.1 三轴稳定姿态控制系统的任务 §5.2 零动量航天器的喷气控制 §5.3 零动量航天器的飞轮控制 §5.4 偏置动量姿态控制 §5.5 姿态捕获与姿态机动 5.1 三轴稳定姿态控制的任务 § §5.1 三轴稳定姿态控制的任务 5.1.1 基本任务 5.1.2 设计指标

2018-04-03 约3.57万字 57页立即下载

固定於弹性基底之挠性梁的主动振动控制.PPT Dept. of Mechanical Engineering STUT 第二十八屆力學會議 Dept. of Mechanical Engineering , STUT 固定於彈性基底之撓性樑的主動振動控制研究生：吳秉松指導教授：朱志良老師一、研究動機早期微米級的精密表面輪廓測定儀、表面粗度儀和三次元量床，到現今之奈米級的掃描探針顯微鏡(Scanning Probe Microscopes, SPM)，這些儀器均以具有彈性邊界之微小懸臂探針做為基礎，而懸臂探針的振動問題將嚴重影響量測的精確度。在電腦之硬式磁碟機，磁頭通常又被裝置在撓性之懸臂樑上，

2018-04-27 约2.58千字 25页立即下载

滑模变结构控制111.ppt 三.滑模变结构控制基础 3.1 滑模变结构控制简介 3.2 滑模变结构控制发展历史 3.3 滑模变结构控制基本原理 3.4 滑模变结构控制抖振问题 3.5 滑模变结构控制应用 * * 同步电机与滑模变控制 武琦 2016.7.2 一同步电机与异步电机的区别 1.工作原理：异步电机(感应电机)的工作原理是通过定子的旋转磁场在转子中产生感应电流,产生电磁转矩,转子中并不直接产生磁场.因此,转子的转速一定是小于同步速的(没有转差率,就没有转子感应电流),也因此叫做异步电机. 而同步电机转子本

2016-08-21 约字 29页立即下载

应用控制力矩陀螺的卫星姿态快速机动控制.pdf 航空学报 Jan. 25 2011 Vol.32 No.X XX-XX Acta Aeronautica et Astronautica Sinica ISSN 1000-6893 CN 11-1929/V hkxb@ 文章编号: 1000-6893 （2011 ）XX-XXXX-XX1 应用控制力矩陀螺的卫星姿态快速机动控制 * 刘刚，李传江，马广富，黄静哈

2015-08-16 约5.63万字 9页立即下载

挠性航天器姿态机动的鲁棒控制策略与实践研究.docx 挠性航天器姿态机动的鲁棒控制策略与实践研究一、引言 1.1研究背景与意义随着空间技术的迅猛发展，航天器在现代航天领域中扮演着愈发重要的角色，广泛应用于通信、导航、遥感、科学探测等多个关键领域。挠性航天器作为一类特殊的航天器，因其配备了如太阳能电池帆板、大型通信天线、可展开桁架以及机械臂等柔性结构，展现出区别于传统刚体航天器的独特性质与应用优势。这些挠性结构能够有效减轻航天器的发射重量，满足特殊任务的多样化需求，为航天任务的执行提供了更为灵活和高效的解决方案。例如，大型太阳能电池帆板能够在太空中展开，为航天器提供充足的电力供应，保障其长期稳定运行；大型通信天线则可实现更高效的信息传输，满

2025-03-29 约2.62万字 20页立即下载

桁架结构卫星分布式主动振动控制方法研究.pdf 哈尔滨工业大学工程硕士学位论文摘要自20世纪以来航天技术的爆发，航天任务有着高度集中化、复杂化的特点，航天器的结构因此不断向着大型化发展。为保证航天器在空间的可拓展性和必要的任务尺寸，空间桁架结构在航天器上的使用越来越常见。对于空间航天器在轨的机动、稳定等过程中，由于桁架的低刚度等结构特性，其产生的非线性振动会对控制造成严重影响。随着压电材料和集成电子技术的发展，以压电元件为作动器/传感器的主动振动控制越来越引起人们的关注，主动振动控制有着对结构设计影响小、控制系统设计灵活的特点。传统集中式振动控制方法依靠中心控制计算机利用各传感器数据产生控制指令并作用给所有执行机构，对中

2025-06-03 约7.88万字 65页立即下载

挠性卫星姿态非线性局部镇定控制_周燕茹pdf (7404kb).pdf 31 3 Vol. 31 No. 3 2014 3 Control Theory Applications Mar. 2014 DOI: 10.7641/CTA.2014.30464 , , (, 361005)

2017-08-20 约3.08万字 6页立即下载

自动控制原理实验-卫星三轴姿态控制系统.docx 卫星三轴姿势飞轮掌握系统 卫星三轴姿势飞轮掌握系统赵振根2025 赵振根 2025年12月5日自动掌握理论试验报告人：赵振根班 2025300597 卫星三轴姿势飞轮掌握系统 卫星三轴姿势飞轮掌握系统赵振根2025 赵振根 2025年12月5日 卫星三轴姿势飞轮掌握系统设计一：概述 1.1．坐标系选择与坐标变换在争论卫星姿势时，首先要选定空间坐标系，不规定参考坐标系就无从描述卫星的姿势，至少要建立两个坐标系，一个是空间参考坐标系，一个是固连在卫星本体的星体坐标系。在描述三轴稳定对地定向卫星的姿势运动时，一般以轨道坐标系为参考坐标系，还有星

2025-04-20 约6.88千字 20页立即下载

柔性结构振动主动控制.PDF 1998年 11月重庆大学学报 (自然科学版) Vol_21 第 2l卷第 6期 0{ChongqingJournal EditiorL) University(NaturalScience N OV．1998 6 6 柔性结构振动主动控制 一的气浮机动台实验系统’ l／y／i，

2017-04-25 约9.8千字 6页立即下载

基于滑模变结构控制的车辆动力学稳定性控制研究的开题报告.docx 基于滑模变结构控制的车辆动力学稳定性控制研究的开题报告一、研究背景和意义随着现代交通工具的日益普及，车辆的安全性和稳定性问题也日益引起人们的关注。车辆在高速运行、弯道行驶、灵活转弯等复杂道路及车况环境下，容易发生侧滑、翻滚等失控状态，导致车辆安全事故的发生，给人们的生命财产安全带来巨大的威胁。为此，车辆的稳定性控制成为了当下汽车工业中一个重要的课题。在车辆动力学控制领域，滑模变结构控制是一种有效的控制方法，它不仅能够保证系统的鲁棒性和快速响应性，还能够抵抗外部干扰、不确定性等因素的影响，提高控制系统的稳定性和精度。因此，本文旨在通过研究基于滑模变结构控制的车辆动力学稳定性控制方法，探究

2024-04-18 约2.08千字 3页立即下载

《基于滑模变结构控制的风光储微电网负荷频率稳定性问题研究》.docx 《基于滑模变结构控制的风光储微电网负荷频率稳定性问题研究》一、引言随着可再生能源的快速发展和微电网技术的不断进步，风能和太阳能等可再生能源在微电网中的应用越来越广泛。然而，风力和光能的间歇性和不稳定性给微电网的负荷频率稳定性带来了巨大的挑战。为了解决这一问题，本文提出了一种基于滑模变结构控制的风光储微电网负荷频率稳定性控制策略。二、风光储微电网概述微电网是指由分布式电源、储能装置、负荷等组成的局部电力系统。其中，风光储微电网是指以风能和太阳能为主要能源，配合储能装置的微电网系统。这种系统具有环保、可持续、分散式供电等优点，但同时也面临着能源波动、负荷变化等带来的挑战。三、负荷频率稳定

2024-12-19 约8.62千字 17页立即下载