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一种电动吻合器运动控制系统及其方法.pdf

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(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117414167A

(43)申请公布日2024.01.19

(21)申请号202311508885.1

(22)申请日2023.11.14

(71)申请人江苏以瑞医疗科技有限公司

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