一种混合基线水声定位系统.pdf

2018-03-27 约字 50页立即下载

第2章短基线水声定位系统〔SBL〕.ppt 水下定位与导航技术第二章短基线水声定位系统（Ultra-short baseline positioning system --SBL）本章要解决的问题短基线定位系统的结构（组成）和原理三种工作模式（同步和非同步信标方式、应答器方式）下的定位算法（位置解算公式）解算后位置修正问题（坐标变换是通用的。基阵坐标系、转换为船坐标系、大地坐标系）介绍短基线定位系统的实例由定位方程进行定位解算的方法定位误差的分析基阵校准与水下姿态修正距离模糊问题（定位系统存在的普遍问题） 2.1 引言一些名词的解释询问器或问答机（Interogator）应答器（Transponde

2017-05-04 约6.29千字 50页立即下载

第4篇_长基线水声定位系统(LBL).ppt 水下定位与导航技术第四章长基线水声定位系统 4.1 引言组成结构及原理（工作过程）应用水下施工海底电缆铺设海上石油勘探水下载体定位方面有广泛的应用。还可与GPS一起，完成水下机器人的高精度绝对定位。长基线、短基线和超短基线系统的区别基线：是以应答器构成的，通常应答器的应答距离为10～20公里基线安装的位置：海底定位方法：长基线利用海底应答器阵来确定载体的位置记录询问时刻和各应答器应答信号到达时刻位置坐标：定位的坐标是海底应答器阵的相对坐标应答器的频率：各个应答器的回答频率不同定位目标、使用条件：确知应答器阵的绝对地理位置 4.1 引言 4.1 引言组成结构

2017-05-24 约8.88千字 56页立即下载

第2篇_短基线水声定位系统(SBL).ppt 水下定位与导航技术第二章短基线水声定位系统（Ultra-short baseline positioning system --SBL）本章要解决的问题短基线定位系统的结构（组成）和原理三种工作模式（同步和非同步信标方式、应答器方式）下的定位算法（位置解算公式）解算后位置修正问题（坐标变换是通用的。基阵坐标系、转换为船坐标系、大地坐标系）介绍短基线定位系统的实例由定位方程进行定位解算的方法定位误差的分析基阵校准与水下姿态修正距离模糊问题（定位系统存在的普遍问题） 2.1 引言一些名词的解释询问器或问答机（Interogator）应答器（Transponde

2017-05-21 约6.29千字 50页立即下载

第4章-长基线水声定位系统(LBL).ppt 水下定位与导航技术第四章长基线水声定位系统 4.1 引言组成结构及原理（工作过程）应用水下施工海底电缆铺设海上石油勘探水下载体定位方面有广泛的应用。还可与GPS一起，完成水下机器人的高精度绝对定位。长基线、短基线和超短基线系统的区别基线：是以应答器构成的，通常应答器的应答距离为10～20公里基线安装的位置：海底定位方法：长基线利用海底应答器阵来确定载体的位置记录询问时刻和各应答器应答信号到达时刻位置坐标：定位的坐标是海底应答器阵的相对坐标应答器的频率：各个应答器的回答频率不同定位目标、使用条件：确知应答器阵的绝对地理位置 4.1 引言 4.1 引言组成结构

2017-12-25 约8.88千字 56页立即下载

2025-03-29 约3.09万字 35页立即下载

长基线定位系统中声速修正方法研究.docx 长基线定位系统中声速修正方法研究一、引言长基线定位系统（LongBaselinePositioningSystem，简称LBPS）是一种重要的水下定位技术，其通过多个声学传感器和浮标构成的基线网络进行水下目标的定位。在长基线定位系统中，声速是一个关键参数，其大小和变化对定位精度有着显著影响。因此，研究声速修正方法，提高长基线定位系统的精度和稳定性，具有重要的理论和实践意义。二、声速对长基线定位系统的影响声波在海水中的传播速度受到多种因素的影响，包括水温、盐度、深度以及海水状态等。这些因素的微小变化都会导致声速的改变。在长基线定位系统中，声速的准确性和稳定性直接影响到定位的精度和可靠性。

2025-04-26 约3.93千字 8页立即下载

海洋技术深海长基线定位系统现状及展望 .pdf 海洋技术深海长基线定位系统现状及展望--第1页知识的力量Tel I 海洋技术深海长基线定位系统现状及展望海洋约占地球表面积的71%,是地球上尚未被人类充分认识和利用的最大潜在资源基地。在海底及海洋中，蕴藏着极其丰富的生物资源及矿产资源。然而，在海洋中，超过2000m水深的深海区占海洋面积的84%。因此，地球表面大部分是深海。潜水器是潜入深海进行科学研究和调查作业必不可少的运载作业装备，它主要分为无人潜水器(UUV)和载人潜水器(HOV)o其中无人潜水器乂分为遥控无人潜水器(ROV)和自主式无人潜水器(AUV)o利用各类潜水器开展深海资源调查和科学研究不能忽略的一个重要问题是潜

2025-04-17 约1.07万字 14页立即下载

基于ZYNQ的短基线定位系统设计与实现.pdf 基于ZYNQ的短基线定位系统设计与实现摘要水下定位技术对海洋资源开发和海洋军事对抗都有重要的作用和意义，由于电磁波和光等信号在水中传输困难，水下设备无法利用北斗等基于电磁波的定位技术，而声信号在水下有相对良好的传输特性，因此水声定位技术仍然是水下设备定位的首选技术。本文设计了一套基于ZYNQ的短基线定位系统，在嵌入式系统下实现了应答式的单目标异步实时定位。本文短基线定位的实现分为硬件设计和算法实现两部分。硬件设计部分完成了完整的电路系统单板设计焊接、驱动调试和性能测量，算法实现部分完成了定位算法的设计仿真和误差分析，仿真完成后进行了嵌入式移植和调试，验证了算法在ZYNQ嵌入式

2025-05-03 约10.07万字 67页立即下载

基于国产元件的超短基线定位系统的硬件研制.pdf 基于国产元件的超短基线定位系统的硬件研制摘要我国拥有广阔的海岸线，定位声纳具有高精度定位能力，可以直接为各种大洋深处的探测设备提供绝对的位置坐标与轨迹，在民用与军用领域发挥着重大作用。芯片器件作为系统硬件的核心，其性能的优劣直接决定整个系统的稳定性和可靠性程度。我国声纳定位系统硬件单元目前主要采用国外芯片，随着美国半导体联盟的成立，全球芯片局势加速恶劣，为保障海洋国防和海洋开发的安全稳定，有必要采用国产芯片研制超短基线定位系统的硬件单元。国外芯片的发展和应用较为成熟，由于开发习惯和市场性价比，国内科研人员应用国产芯片的设计案例少，可参考资料匮乏，给系统硬件国产化带来一定的开发

2025-05-20 约47.74万字 107页立即下载

水声主被动定位系统声信标设计的任务书.docx 水声主被动定位系统声信标设计的任务书任务书：水声主被动定位系统声信标设计 1.背景水声主被动定位系统是一种通过声波在水下传播的定位系统，可以用于水下目标的定位和追踪。系统中的声信标是其中的重要组成部分，通过发射声波信号并接收反射回来的信号，实现对目标的定位。 2.目的本任务书旨在设计一种水声主被动定位系统声信标，能够满足以下要求：（1）发射和接收声波信号的能力，实现对水下目标的定位和追踪；（2）具备防水、抗震、抗压等特性，能够在水下环境中长期使用；（3）体积小、重量轻、功耗低，方便携带和使用；（4）成本低廉，适合批量生产和使用。 3.任务内容（1）设计水声主被动定位系统声信标的

2024-02-28 约小于1千字 2页立即下载

主被动水声定位系统基站设计的综述报告.docx 主被动水声定位系统基站设计的综述报告本综述报告将介绍水声定位系统的基站设计，该系统利用水下传输的声波信号进行定位，主要用于海洋探测、水下物资搜寻和海洋资源勘探等领域。一、概述 水声定位系统是通过利用声波在水下的传播规律进行测量和计算目标位置的一种技术手段。该系统一般由基站和探测器组成，其中基站用于发射声波，探测器用于接收声波并计算出目标位置。在该系统中，基站是重要的组成部分，因为它需要具备精确和稳定的声波发射功能，以保证测量的准确性和稳定性。二、水声定位系统基站设计要求 1.声发射稳定性 水声定位系统需要在海洋环境下运行，环境非常复杂并且不稳定。因此，水声定位系统的基站需要具有良好的声发

2024-02-05 约1.17千字 3页立即下载

T_CSNAME 083—2024(水声数字语音通信定位系统).pdf ICS47.020.60 CCSU67 团体标准 T/CSNAME083-2024 台平息水声数字语音通信定位系统 信 Acousticmodem,voicecommunicationandpositioningsystem 准标体团国全 2024-09-30发布2024-12-30实施中国造船工程学会发布 T/CSNAME083-2024 前言本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。台请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中国造船工程学会标准化学术委员会提出。本

2025-04-04 约2.5万字 15页立即下载

船载水声定位系统信号处理平台设计.pdf 船载水声定位系统信号处理平台设计摘要海洋事业的发展离不开水下定位技术的支持，超短基线水声定位系统具有精度高、基线尺寸小、使用方便等特点成为当前水下导航定位的主流。船载水声定位系统信号处理平台作为超短基线定位系统的核心，需要具备网络通信、多线程信号同步、串口通信、指令接收解析、原始数据接收转发、数据打包存储、PS-PL异构多核通信、同步脉冲生 ADDASOM-TL6678ZH 成、信号采集以及信号同步发射等功能。本文基于核心板及扩展外围电路设计了一套船载水声定位系统信号处理平台，完成了硬件电路、软件程序的设计和开发，并通过实际的湖上实验，证明了船载水声定位系统信号处理平台的可靠性

2025-04-22 约15.14万字 99页立即下载

2025水声定位系统行业市场分析报告.docx 研究报告 PAGE 1- 2025水声定位系统行业市场分析报告一、行业概述 1.行业定义与分类 (1)水声定位系统行业是指运用声学原理和技术，通过声波在水下传播的特性来实现目标物体定位和导航的一门综合性技术领域。该行业涵盖了声学传感器、信号处理算法、水下通信、数据传输等多个技术环节，其核心目的是在水下环境中实现高精度、高可靠性的定位和导航服务。水声定位系统广泛应用于海洋勘探、水下作业、军事侦察、水下救援等多个领域，具有极高的战略价值和市场潜力。 (2)按照应用场景和功能，水声定位系统可以划分为多种类型，主要包括单波束、多波束、声纳阵列等。单波束系统适用于简单的水下环境，如水下探测和测深；多波

2025-04-23 约1.21万字 23页立即下载