基于视频图像处理的车辆检测与跟踪方法研究-计算机应用技术专业论文.docx

万方数据 万方数据 Vehicles Video Image Processing Based on Detection and Tracking Algorithm A Dissertation Submitted for the Degree of Master Candidate：Miao Yonglu Supervisor：Prof. Xiaomei Chang’an University, Xi’an, China 万方数据 万方数据 论文独创性声明 本人声明:本人所呈交的学位论文是在导师的指导下，独立进行 研究工作所取得的成果。除论文中已经注明引用的内容外，对论文的 研究做出重要贡献的个人和集体，均己在文中以明确方式标明。本论 文中不包含任何未加明确注明的其他个人或集体已经公开发表的成 果。 本声明的法律责任由本人承担。 论文作者签名 : 7θ/华年j月 日 论文知识产权权属声明 本人在导师指导下所完成的论文及相关的职务作品 ，知识产权归 属学校。学校享有以任何方式发表、复制 、公开阅览、借阅以及申请 专利等权利。本人离校后发表或使用学位论文或与该论文直接相关的 学术论文或成果时，署名单位仍然为长安大学 。 (保密的论文在解密后应遵守此规定) 、 也象 签名:对你  )V饵 j 月亿日 /0(:严年 d月年日 万方数据 万方数据 万方数据 万方数据 摘 要 随着经济的发展和社会的进步，对交通运输的各种需求也迅猛增长，现有交通路网 的管理能力与管理设施已经不能满足日益增长的交通流量需求，交通运输问题日益严 重，交通拥挤，时常有车辆随意变道的情况发生，引起了许多不必要的交通事故。为了 解决这些交通问题，智能交通系统（ITS）的研究被提到了重要位置。运动车辆检测与 跟踪系统作为 ITS 的重要组成部分，成为了目前的研究热点。车辆跟踪技术是实现视 频车辆监测的关键技术之一，如何实现基于视频图像处理的车辆检测，以及车辆跟踪的 算法研究成为了国内外研究的重要问题。 本文将车辆跟踪系统分为车辆检测、车辆跟踪两个主要的技术模块，并对各模块的 主要技术方法进行了介绍。在车辆检测模块，通过对几种常用的检测方法进行分析比较， 确定采用基于背景差分法的检测方法进行车辆检测，重点研究了该算法中背景的提取和 更新、阈值的选取方法等关键技术。在车辆跟踪模块，重点对车辆跟踪的几种算法进行 分析比较，确定使用基于目标车辆质心的跟踪算法进行跟踪标记，最后在跟踪标记的基 础上得到追踪目标车辆的运行轨迹。 运用 MATLAB 分析软件及实例对所选择的算法进行验证，确定所选择的算法是否 可以达到预期效果。 关键词：视频图像处理、车辆检测、车辆跟踪算法、车辆定位、数据拟合 I Abstract With economic development and social progress, the demand for all kinds of transportation is also rapid growth, the existing road network management capabilities and management facilities can not meet the growing demand for traffic and transportation problems have become increasingly serious traffic congestion when long vehicles change lanes random case occurs, causing a lot of unnecessary accidents. To solve these traffic problems, Intelligent Transportation System has been referred to the important position. Moving vehicle detection and tracking system as an important part of ITS, as the current research focus. Vehicle tracking technology is one of the key technologies for video surveillance vehicles, how to achieve study video image processing algorithm based on the detection of vehicles, and vehicle tracking