一种扫地机器人的防撞装置.pdf
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214128436 U
(45)授权公告日 2021.09.07
(21)申请号 202022136191.8
(22)申请日 2020.09.25
(73)专利权人 哈工大机器人(合肥)国际创新研
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