基于人体信息的助行机器人感知与控制方法研究的中期报告.docx

基于人体信息的助行机器人感知与控制方法研究的中期报告 中期报告 一、研究背景和目的 随着人口老龄化的加剧，助行机器人逐渐成为关注的热点。传统的助行机器人往往采用激光雷达、视觉传感器等方式进行环境感知和导航控制，然而这种方式仅仅考虑了机器人周围的环境和障碍物，无法较好地适应人体的移动情况和需求。因此，本研究旨在通过利用人体信息作为感知和控制依据，从而设计一种能够更好地适应人体需求的助行机器人。 二、研究内容和方案 1、人体信息的获取 通过穿戴式传感器等方式获取人体的姿态、步态、心率等信息，对这些信息进行处理和分析，确定用户当前的运动状态和需求。 2、人机交互方式 通过语音交互、手势识别等方式，实现与用户的交互，提高机器人与用户的交互体验。 3、动态路径规划和控制 基于人体信息和用户需求，设计一种动态路径规划和控制方法，使机器人能够更好地适应用户的移动情况和需求，并提供更加便利的助行服务。 三、研究进展和结果 目前，我们已经完成了人体信息的获取和处理，能够实时监测用户的姿态、步态、心率等信息。同时，在人机交互方面，我们探索了基于手势识别和语音交互的交互方式，并初步实现了交互系统的设计和实现。在动态路径规划和控制方面，我们进行了深入的研究和探讨，并初步实现了动态路径规划和控制系统的设计和实现。 四、下一步工作计划 1、进一步完善人机交互系统，提高交互体验。 2、实现机器人的自主避障和导航能力，以便更好地适应复杂环境。 3、深入研究和探讨机器人的控制算法，提高机器人运动的稳定性和准确性。 4、结合机器学习等技术，提高机器人的智能化水平。