基于单片机直流电动机控制系统设计正文.pdf

1、绪论

1.1电动机的描述

直流电动机在生活中和工业中，运用到有很多。直流电动机的作用大多数是把电能

转换化机械能的方式。直流电机的控制方法简单使用方便，大部分电气中都在使用电机，

在直流电机的控制的方面有很多种，有单片机控制的直流电机实现机械、有继电器

控制直流电机实现机械的、还有plc控制的直流电机实现机械的。在工业中直

流电机很多用在生产设备中提供动力。比如：电动叉车，工业中用的很多电动工具，机

械加工的数控设备中都有使用直流电机等等设备。生活中也有很多使用到的直流电机的

电器。像自动洗衣机，电动剃须刀，电风扇，电动车等等。

1.2单片机的描述

单片机主要是作为控制的一种，很多方面都已经使用到单片机。并且使用范围

很广，因为单片机外形很小，稳定性又很好，在产品的使用中占用体积也很小，控制方

面很广泛，所以用到的也很多。单片机加上外部硬件就可以实现简单的运算，可以

达到控制功能。单片机是控制方面不错的选择，也可以学习控制原理。像很多使用到的

单片机做的产品也方便携带，比如：充电器，，电脑，电子仪表等等。

1.3继电器的描述

继电器（英文名称：relay）是一种电控制的器件，当输入量的变化到规定的要求

时，在控制的输出电路中使被控制单元按照规定的动作发生变化的一种电器。继电器具

有输入控制系统（又称输入回路的系统）和输出控制系统（又称输出回路的系统）之间

的相互关系。通常适用于自动化的控制系统电路中，它的目的是用较小的安全电流去控

制大电流的运作的式。因此在一些电路中起着自动调节功能、安全保护功能、转

换电路功能等等。

继电器是具有防干扰的功能的开关元件，在应用于、检测、

通讯、自动控制、机电设备及电力设备中，是最普通也是重要的控制元

件之一。

继电器一般都有可以反映一定输入变量（像电流，电压，功率，阻抗，频率，温度，

，速度等等）的感应控制机构（控制输入部分）；可以对被控电路实现“接通”、

“断开”控制系统的执行机构（控制输出部分）；在继电器的控制输入部分和控制输出

部分之间，还有对系统输入量进行干扰，系统功能处理和对系统输出部分进行驱动

的中间驱动机构（系统驱动部分）。作为系统控制元件，总结起来，继电器可以归纳为几

种作用：

1）可以扩大控制单元范围；

2.3设计系统的组成部分

各个方案的选择，最后选择的系统电动机控制方案如下图2.1所示。电动机控制的

系统分别用at89c52单片机作为控制模块，还有高电压转化单片机供电的模块、单

独式按钮模块，显示屏lm016l屏幕输出模块、max232串口的通信等模块。单独式按钮键

盘接到控制I/O口与上拉电阻之间的连接组成。控制通讯电路由max232与

9DB的串口插座等构成，实现与上位机通信。液晶显示电路主要由lm016l显示屏几个电

阻构成的，方便控制时观察运行的状态。

独立式LM016L液

键盘晶显示电