基于模型的车载嵌入式系统设计与高安全性代码生成 V.docx
基于模型的车载嵌入式系统设计
与高安全性代码生成
应中伟
ANSYSSBU
新的挑战和机遇
2?2017ANSYS,Inc.September8,2020ANSYSConfidentialTechnicalSummitofTheNewEnergyAutomotive2017
汽车行业的发展与趋势（1/3）
?当前汽车行业的迅猛发展，得益于国家和用户
对于以下三类汽车的迫切需求：
?新能源汽车
更安全可靠
?互联网汽车
?自动驾驶汽车
更丰富
的功能
更自动化的
驾驶能力
更节能
的技术
更快的通
信速度
3?2017ANSYS,Inc.September8,2020ANSYSConfidentialTechnicalSummitofTheNewEnergyAutomotive2017
汽车行业的发展与趋势（2/3）
?越来越多的电子电器系统将成为强安全相关的系统
?ESP/ESC（车身稳定控制系统）
?LDWS（车道偏离预警系统）
?APA（主动停车辅助系统）
?CCAS（汽车防撞雷达系统）
?PAS（停车辅助系统）
?SRS（安全气囊）
?安全带预紧
?EMS/CATS（自适应悬架控制）
?MCU（微控制单元）
?DDS（司机瞌睡警示系统）
?整车控制器（新能源）
?电池管理系统（新能源）
?电机控制器（新能源）
?EBS（电子制动系统）
?ASR（牵引力控制系统）
?BAS（制动辅助系统）
?EBD（电子制动力分配系统）
?EBA（紧急制动辅助系统）
?TPMS（胎压实时监控系统）
?ACC（自动巡航系统）
?PEPS（无钥匙进入系统）
?EPS（电子助力转向系统）
?AFS（自适应前照明系统）
?司机监控系统
?BCM（车身控制系统）
?Moreandmore……
4?2017ANSYS,Inc.September8,2020ANSYSConfidentialTechnicalSummitofTheNewEnergyAutomotive2017
汽车行业的发展与趋势（3/3）
?法律的要求
?GoodNews：
?《国际道路交通公约（维也纳）》中对于自动驾驶汽车的修正案正式生效。新的修正案规定，在全面符合联合国车辆管理
条例或者驾驶员可以人工选择关闭该功能的情况下，将驾驶的职责交给车辆的自动驾驶技术可以明确地被应用到交通运输
当中。
?美国国家公路运输安全管理局（NHTSA）正式发布了《自动驾驶汽车法规》。
?日本将放宽无人驾驶汽车与无人机的相关法律法规，允许纯自动驾驶汽车进行路试。自动驾驶汽车（有司机）在2020年可
以上高速公路行驶。
?BadNews：
?德国联邦参议院2017年过法律，允许汽车自动驾驶系统未来在特定条件下代替人类驾驶。但法律明确规定，配有自动5月１
２日通驾驶系统的汽车内将安装类似“黑匣子”的装置，记录系统运作、要求介入和人工驾驶等不同阶段的具体情况，以明确
交通事故责任。如果事故发生在人工驾驶阶段，则由驾驶人承担责任；如果发生在系统运作阶段，或由于系统失灵酿成事
故，则由汽车制造商承担责任。
?英国新出台了《汽车技术和航空法案》，旨在在自动驾驶汽车普及之前，帮助保险人和保险公司简化保险流程。据了解，
同一保单承保车辆和乘客会给自动驾驶汽车制造商和软件开发商施加更多压力，因为他们必须在发生事故时承担赔偿责任。
在发生事故时，为了加快事故赔偿速度，英国政府将首先考虑消费者的权益。
5?2017ANSYS,Inc.September8,2020ANSYSConfidentialTechnicalSummitofTheNewEnergyAutomotive2017
安全分析的技术活动
safetyvalidation
controllabilityanalysis
failuremodeandeffectsanalysis
drivingsituationanalysis
hardwarediagnostic
coveragemetrics
hazardanalysis
changemanagement
riskassessment
faulttreeanalysis
configurationmanagement
safetygoals
safetyrequirementssafetyarchitecture
functionalsafetyconcept
SafetystandardslikeISO26262requiretoperformmu