伺服驱动器参数表.pdf

网页 资讯 视频 图片 知道 文库 贴吧 采购 地图 | 百度首页 登录 加入VIP 意见反馈 下载客户端 6/23/2019 安川伺服驱动器参数表 - 百度文库 首页 分类 精品内容 申请认证 机构合作 频道专区 会员中心 安川伺服驱动器参数表 百度文库 专业资料 工程科技 机械/仪表 安川伺服驱动器参数表 安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定以下参数 安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定以下参数 (见参数表);其余参数,一般情况下,不用修改。 (见参数表);其余参数,一般情况下,不用修改。 安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定以下参数 安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定以下参数 (见参数表);其余参数,一般情况下,不用修改。 (见参数表);其余参数,一般情况下,不用修改。 n.0010(设定值) 第 0 位：设定电机旋转方向;设 Pn000 功能选择 n.0010(设定值) 第 0 位：设定电机旋转方向;设 Pn000 功能选择 “1”改变电机旋转反向。第 1 位：设定控制方式为: “1”位置控制 “1”改变电机旋转反向。第 1 位：设定控制方式为: “1”位置控制 方式。 方式。 Pn200 指令脉冲输入方式功能选择 Pn200 指令脉冲输入方式功能选择 n.0101(设定值) “1”正反 n.0101(设定值) “1”正反 双路脉冲指令 (正逻辑电平) (设定从控制器送给驱动器的指令脉冲的 双路脉冲指令 (正逻辑电平) (设定从控制器送给驱动器的指令脉冲的 类型) 类型) Pn202 电子齿轮比(分子) Pn202 电子齿轮比(分子) Pn203 电子齿轮比(分母) Pn203 电子齿轮比(分母) 根据不同螺距的丝杆与带轮比计算确定，计算方法如下： 根据不同螺距的丝杆与带轮比计算确定，计算方法如下： Pn202/Pn203 编码器条纹数(32768)X4 / 丝杠螺距×带轮比×1000 Pn202/Pn203 编码器条纹数(32768)X4 / 丝杠螺距×带轮比×1000 参数设置范围: 1/100≤分子/分母≤100 参数设置范围: 1/100≤分子/分母≤100 注：1. KND 系统内的电子齿轮比需设置为：CMR/CMD 1：1 (确保 0.001 注：1. KND 系统内的电子齿轮比需设置为：CMR/CMD 1：1 (确保 0.001 的分辨率)；2. 如果是数控车床,X 轴用直径编程,则以上计算公式中, 的分辨率)；2. 如果是数控车床,X 轴用直径编程,则以上计算公式中, 分母还应乘以2，即： 丝杠螺距×带轮比×1000×2。 分母还应乘以2，即： 丝杠螺距×带轮比×1000×2。 Pn50A 功能选择 n.8100(设定值) 1-使用/S-ON 信号(伺服启动信 Pn50A 功能选择 n.8100(设定值) 1-使用/S-ON 信号(伺服启动信