机电一体化毕业设计 电动双梁桥式起重机设计及PLC电气控制.doc

毕 业 设 计（论 文） 设计(论文)题目： 姓 名学 号 系 部专 业年 级指导教师 2010 年 月 日Bridge crane is a bridge-type crane, lifting it to rely on the level of institutions and in the vertical direction of the two mobile operating agencies, and venues in rectangle over the operation, is a widely used industrial and mining enterprise from re-armed delivery. In order to improve the design of bridge crane design standards and efficiency, the application of AutoCAD design software is an essential requirement for a crane. In this paper, 15/3T electric double-beam bridge crane of the modern design method, which first reviewed the status of domestic and international overview of bridge crane, and then systematically explored the size of car design run institutions, the last beams of the terminal design. In this paper, in particular the design of run-oriented institutions and carried out, mainly to the following aspects from the design calculation: to determine the transmission body, select the wheel and the track and check its strength, choice of motor, reducer selection, check start-up time , brakes and other options. Keywords: bridge crane, operating agencies, car lifting, AutoCAD, PLC, CPU 目录 第1章 绪论 1 1.1前言 1 1.2桥式起重机现状概述 2 1.3 桥式起重机电气传动技术的国内外发展概况 3 1.4毕业设计（论文）选题背景及主要内容 4 第2章 起重机总体方案设计 5 2.1大车运行机构的设计 5 2.2小车运行机构的设计 6 2.3端梁的设计 6 第3章 大车运行机构的计算 7 3.1确定机构的传动方案 7 3.2 选择车轮与轨道，并验算其强度 7 3.3 运行阻力计算 9 3.4选择电动机 10 3.5 验算电动机的发热功率条件 10 3.6 减速器的选择 10 3.7 验算运行速度和实际所需功率 10 3.8 验算起动时间 11 3.9 起动工况下校核减速器功率 12 3.10 验算启动不打滑条件 12 3.11选择制动器 14 第4章 端梁的设计 17 4.1 端梁的尺寸的确定 17 4.1.1端梁的截面尺寸 17 4.1.2 端梁总体的尺寸 17 4.2 端梁的计算 17 4.3 主要焊缝的计算 21 4.3.1 端梁端部上翼缘焊缝 21 4.3.2 下盖板翼缘焊缝的剪应力验算 （4-18） 21 4.4 端梁接头的设计 21 4.4.1 端梁接头的确定及计算 21 4.4.2 计算螺栓和焊缝的强度 24 5 起重机电控系统基本情况 26 5.1 传统桥式起重机的电气控制系统 26 5.1.1 桥式起重机的电气控制的特点 26 5.1.2电动机配置情况 26 5.1.3 安全保护措施 27 6.2 系统的工作原理。 29 5.3 控制过程分析 35 6 可编程控制器在桥式起重机系统中的作用 38 6.1 PLC概述及其系统组成 38 6.1.1 PLC概述 38 6.1.2 PLC的系统组成与各部分的作用 38 6.2 本系统中可编程序控制器的选取及其特点 41 6.2.1 PLC系统选