两齿差摆线滚刀开发与计算机辅助设计.PDF

两齿差摆线滚刀开发与计算机辅助设计 徐宏 周作国 （天津减速机股份有限公司 天津 300072 ） 摘要 针对两齿差摆线轮齿形加工问题，研制专用滚刀，并利用计算机编程技术，实现滚刀 的快速优化设计。 关键词：两齿差摆线齿形 滚刀 包络线 VB6.0 Autolisp 1 概述 此，两齿差摆线轮和一齿差摆线轮一样与其共轭蜗 杆在啮合时是点接触，它们的啮合线是一根空间曲 两齿差摆线齿加工，在行业中一直采用铣齿的 线。根据啮合原理我们可以导出蜗杆齿形的数学方 方法。如图 1 所示，制齿时先按一条一齿差摆线齿 程。在这个蜗杆的螺纹上开槽铲齿，就能得到两齿 形将工件加工到位，然后改变工件对刀角度，再按 差摆线齿轮滚刀。 另一条一齿差摆线齿形加工到位，也就是说一个齿 2.2 滚刀齿形计算方法 需要两次加工才能完成。而且为了检测工件加工尺 两齿差摆线齿形的计算方法采用的是包络线 寸，必须测量一齿差摆线齿形的顶根距，这就使工 法。加工摆线轮时，是滚刀的齿形曲线包络出摆线 件毛坯尺寸增大。因此，该工艺方法效率低，材料 齿轮的齿形曲线。反过来，摆线齿轮的齿形曲线亦 浪费是制约生产发展的瓶颈。为了解决这一难题， 能包络出滚刀基本齿条的齿形曲线。推导滚刀齿形 我们经过分析研究和反复试验，研制开发成功了两 曲线方程时应先导出针齿中心运动轨迹的包络线， 齿差摆线滚刀，并利用 VB6.0 和 Autolisp 语言及 然后再求出这条包络线的等距线作为滚刀的法向 Autocad 软件，编制了两齿差摆线滚刀设计程序。 齿形。针齿中心运动轨迹的包络线，可由摆线针轮 传动啮合原理得到摆线针齿中心的运动轨迹方程 为：推导从略（见摆线针轮传动） 1 x R cos ψ =−A cosψ 0 Z Ha Ha Z Z 1 （1） y R sin ψ =−A sinψ 0 Z Ha Ha Z Z 式中： ψ ——摆线传动中，转臂 H 相对于摆