数控钻孔机控制系统设计 毕业论文.doc

金 华 职 业 技 术 学 院 JINHUA COLLEGE OF VOCATION AND TECHNOLOGY 毕业教学环节成果 （2014届） 题 目 数控钻孔机控制系统设计 学 院 信息工程学院 专 业 电气自动化技术 班 级 自动化112 学 号 201134010350201 姓 名 指导教师 2013年 12月25日 金华职业技术学院毕业教学成果 目 录 摘要 1 英文摘要 1 引言 2 1 数控钻孔机系统简介 3 2硬件设计 4 2.1 控制系统结构及工作原理 4 2.2 主要器件选型 5 2.3 PLC外围接线图 6 2.4 控制系统设计原理图 8 2.5 I/O口分配表 8 3触摸屏界面设计 9 4软件设计 12 4.1 程序流程图 12 4.2 控制程序的设计 12 4.3 外围软件信号 17 5参数整定 17 5.1伺服电机定位参数设置 17 5.2伺服系统内部参数设定 19 6安装与调试 20 6.1 控制系统接线图 20 6.2模拟调试 22 6.3 联机调试 22 结论与谢辞 22 参考文献 23 附件1 24 元器件清单 24 附件2 25 源程序 25 附件3 34 实物图 34 数控钻孔机控制系统设计 摘要:本文介绍了基于三菱Q系列PLC的数控钻孔机控制系统，该系统选用昆仑通态TPC7062KS嵌入版的触摸屏来实现人机交互，文中不但给出了数控钻孔机的基本架构，而且还简单分析了钻孔机控制系统的控制系统结构及工作原理与传感器的使用，以及介绍了PLC I/O口及钻孔机控制系统的布局图与接线图。 关键字 PLC 钻孔机 伺服控制 Control system design of NC drilling machine (Information Engineering College of electrical automation technology Jin Ming) Abstract:This paper introduces the control system based on CNC drilling machine Mitsubishi Q series PLC, this system adopts KunLun on state of TPC7062KS embedded touch screen to realize man-machine interaction, this paper not only gives the basic architecture of the CNC drilling machine, but also a simple analysis of the use of drilling machine control system to control the system structure and the work principle and sensor, and introduced PLCI/O port and drilling machine control system layout and wiring diagram. Keywords: PLC drilling machine servo control 引言 数字控制（Numerical Control）是数字化信号对机床运动及其加工过程进行控制的一种方法，简称数控(NC)。最初的数字控制系统是由数字逻辑电路构成的，因而称之为硬件数控系统。随着计算机技术的发展，硬件数控系统被逐渐淘汰，取而代之的是计算机数控系统(ComputerNumerical Control,简称CNC)。数控技术的广泛使用，给机械制造业的生产方式、产品结构、产业结构带来了深刻的变化。数控技术是国防现代化的重要技术，是关系到国家战略地位和体现国家综合国力的重要基础性技术。到目前为止，数控系统的发展主要经历了以下几个阶段：第一代：1952年，美国帕森公司和麻省理工学院合作研制了世界上第一台数控机床，它是一台三坐标数控铣床，用于加工直升飞机叶片轮廓检查用样板。第二代：1959年，美国耐.杜列克公司发明了带有自动换刀装置的数控机床，广泛采用了晶体管