自助银行自动门PLC控制装置.doc

一、课程设计的内容 自动门控制装置的硬件组成： 自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到位限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）、刷卡检测器等部件组成。 控制要求： 上午8：00～下午6：00： 当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。 自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。 在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。 在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。 下午6：00～上午8：00： 自动门处于关闭状态时，必须先用银行卡在刷卡检测器上刷卡，检测器检测通过后，系统自动按前面1）至4）步工作。 二、课程设计的要求与数据 按系统要求，分析控制系统，列出I/O分配表，画出 I/O接线图，根据系统设计需求画出顺序功能图、系统运行框图或流程图，编写控制梯形图（要求有系统运行时对系统进行初始化的环节）。 三、课程设计应完成的工作 根据系统的控制要求，完成控制程序的设计。 利用编程器输入梯形图控制程序，模拟运行，完成调试。 按学校要求格式完成课程设计报告书。 四、课程设计进程安排 序号 设计各阶段内容 地点 起止日期 1 选择课程设计题目，分析选题的系统控制要求。 实验2号楼201 2011.3.14 ～ 2011.3.18 2 根据系统控制要求，列出I/O分配表，画出I/O接线图、顺序功能图、系统运行框图或流程图。 3 编写控制梯形图程序。 4 在实验室输入梯形图控制程序，下载调试，模拟系统运行。 5 老师检查，完成答辩。 五、应收集的资料及主要参考文献 [1] 吴中俊，黄永红. 可编程序控制器原理及应用（第2版）. 北京：机械工业出版社，2010. 发出任务书日期：2011年3月13日 指导教师签名： 计划完成日期：2011年3月18日 基层教学单位责任人签章： 主管院长签章： 目 录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc19579 1 设计任务及要求 PAGEREF _Toc19579 1 HYPERLINK \l _Toc13968 1.1 设计任务 PAGEREF _Toc13968 1 HYPERLINK \l _Toc7303 1.2 设计要求 PAGEREF _Toc7303 1 HYPERLINK \l _Toc21357 2 设计方案 PAGEREF _Toc21357 1 HYPERLINK \l _Toc13320 2.1 I/O分配表 PAGEREF _Toc13320 1 HYPERLINK \l _Toc837 2.2 I/O接线图 PAGEREF _Toc837 2 HYPERLINK \l _Toc32662 2.3 顺序功能图 PAGEREF _Toc32662 3 HYPERLINK \l _Toc21756 3 方案的实现 PAGEREF _Toc21756 4 HYPERLINK \l _Toc7275 3.1 梯形图程序 PAGEREF _Toc7275 4 HYPERLINK \l _Toc15145 3.2 语句表程序 PAGEREF _Toc15145 6 HYPERLINK \l _Toc23553 4 测试步骤及实验结果 PAGEREF _Toc23553 7 HYPERLINK \l _Toc11692 4.1 测试步骤 PAGEREF _Toc11692 7 HYPERLINK \l _Toc22977 4.2 实验结果 PAGEREF _Toc22977 7 HYPERLINK \l _Toc31029 5 结论与问题讨论 PAGEREF _Toc31029 7 HYPERLINK \l _Toc23285 5.1 结论 PAGEREF _Toc23285 7 HYPERLINK \l _Toc13262 5.2 问题与讨论 PAGEREF _Toc13262 8 HYPERLINK \l _Toc13222 5.3 收获与心得体会 PAGEREF _Toc13222 8 HYPERLINK \l _Toc18148 参考文献 PAGEREF _Toc18148 8 PAGE \* MERG