挖掘机电气系统概述.ppt

控制系统典型结构 控制器 执行器 被控对象 传感器 人机交互 小结 挖机电气系统的功能 挖机电气系统的组成 挖机电气系统的发展趋势 小结 小结 作业 1、简述挖机电气系统的组成 2、挖机电气系统的发展趋势 参考资料：《挖掘机》三一服务培训教材 http:// 作业 谢 谢 ！ * 动力源： 柴油发动机（20吨系列，功率120KW左右） 能量传递与驱动系统（液压系统） 2台液压主泵（通常称为前泵和后泵），与发动机同轴硬连接，转速相同； 前泵驱动：回转液压马达、斗杆油缸、左侧行走液压马达； 后泵驱动：铲斗油缸、动臂油缸（两个）、右侧行走液压马达 工作装置： 动臂、抖杆、铲斗、回转 行走装置 履带 * 高效率作业的关键——功率匹配 液压系统吸收的功率与发动机输出功率相匹配，挖掘机作业效率高，燃油率相对较低。 舒适操作的关键——合理的流量分配 流量的合理分配可以使挖掘机操作灵敏，整体动作协调、流畅。 电控系统在实现上述功能时有优势。 * 自动怠速控制 当所有先导操作机构回中位后约3.5秒，发动机转速降至1350转/分钟，发动机进入自动怠速状态；当检测到有先导操作动作，发动机恢复到原目标转速。 发动机转速感应控制（ESS） 当油门档位和功率模式给定时，控制器给出唯一的目标转速。控制器通过转速传感器检测发动机实际转速，并依据目标转速与实际转速的差值对主泵排量进行调节，使该差值保持在一定范围内。 发动机功率模式控制 挖机操作手可以设定发动机某一油门档位下的功率输出模式：H模式下输出最大功率；S模式下输出90%最大功率；L模式下输出80%最大功率。 主泵排量负控制 通过在主阀中位设置节流孔，检测主泵流量供给与执行器流量需求之间的差异，并将该流量误差压力信号反馈到主泵排量控制机构，以此对主泵排量进行校正。 主阀防溢流控制 主溢流阀开启压力为26.9MPa@2L/min，压力增加率为0.01 MPa/L/min，当溢流流量达到某一设定值时，开始减小泵排量，进行防溢流控制。 微动溢流控制 通过电控程序对微动作时的流量进行精确匹配，防止微动作时主溢流阀和二次溢流阀打开。 工作装置再生油路控制 斗杆回收采用再生油路设计。 * SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COM * * 三一工学院 工程机械系 邓秋香 * * 三一工学院 工程机械系 邓秋香 三一工学院 工程机械系 邓秋香 SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COM * * 三一工学院 工程机械系 邓秋香 三一工学院 工程机械系 邓秋香 SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COM * * 三一工学院 工程机械系 邓秋香 三一工学院 工程机械系 邓秋香 SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COM * * 三一工学院 工程机械系 邓秋香 SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COM * * 三一工学