《电子设计历年省赛_国赛_控制类题目汇总》.pdf

2008年广西省省赛试题 简易自动仓储搬运智能小车（E题） 一、任务 设计制作一个简易智能小车，将四个带有三角形（▲）、圆形（●）、四方形（■）和十字 形（╋）标志的立方体分别运送到指定的位置。立方体尺寸为 （8cm×8cm×8cm），随机放置在四个初始位置上，仓储场地示意图如图所示。 场地示意图 二、要求 1.基本要求 （1）采用图形识别方法识别四个立方体； （2）将带有三角形的立方体目标送到1号位置； （3）将带有圆形的立方体目标送到2号位置； （4）将带有四方形的立方体目标送到3号位置； （5）将带有十字形的立方体目标送到4号位置。 2.发挥部分 （1）能显示走过的路径长度、时间和路径示意图； （2）以最快速度完成上述功能； （3）以最高精度将立方体摆到目标位置； （4）具有最优路径选择能力。 三、评分标准 项 目 得 分 基本要求 设计与总结报告 50 实际制作完成情况 50 发挥部分 完成第（1）项 10 完成第（2）项 15 完成第（3）项 15 完成第（4）项 10 四、说明 （1）可以使用PC机以及有线、无线通信系统对小车进行遥测遥控，但必须是全自动控制。 （2）小车一旦启动，不再允许人工干预和控制。 （3）小车动力必须使用电池，不得用外接电源。 （4）立方体随机放置，搬运顺序不限。 （5）发挥部分第（2）项和第（3）项按名次给分，第一名 15分，第二名 12 分，第三名9 分，依此类推，第六名以后不给分。 （6）参赛队自制立方体和场地。允许场地上有寻迹标志，但不允许立方体上有任何其它标 志和识别用物件。 简单汉字自动书写笔（F题） 一、任务 用一支笔自动在一张A4白纸上写上“电子”两个汉字。 二、要求 1．基本要求 （1）笔可以抬起和放下； （2）在一张A4白纸的中间位置写“电子”两个汉字； （3）汉字字体大小要求大于二号字体； （4）字体工整、匀称、美观，大小和笔划粗细协调，纸面整洁。 2．发挥部分 （1）可以改变写的字、字体、字的大小和写的个数； （2）可以以指定的大小写指定的汉字； （3）具有换页功能，存放两张以上的A4白纸，将写完汉字“电子”后的A4 纸移动到其它 位置； （4）换页之后，在另一张 A4白纸的中间位置上写上“技术”两个汉字； （5）其它特色和创新。 三、评分标准 项 目 得 分 基本要求 设计与总结报告 50 实际制作完成情况 50 发挥部分 完成第（1）项 13 完成第（2）项 12 完成第（3）项 15 完成第（4）项 5 完成第（5）项 5 四、说明 书写笔不能采用现成的打印产品。A4白纸上不能有任何标记。书写笔一旦启动，不再允许 人工控制。 2008 年黑龙江省省赛试题 B 题 运 ： 水机器人 （本科组） 一 任务 、 如图 1 所示，有 A、B 、C 三个区，A 区为给水区，有给水装置（简称 A 容 器），B 区为输送线路，C 区为存水区，有存水装置（简称 C 容器）。 在比赛开始时 A 容器装一定量的水，容器大小、水量及放置方式任意；B 区有一条黑色引导线，引导线两端有两条与引导线垂直的黑色边界线，线宽不大 于 20mm ；其尺寸如图 2 所示。C 容器的口径不得大于 100mm，高度不得低于 250mm，放置方式在固定底板上自定，比赛开