自动驾驶汽车的环境感知与决策机制研究.docx

自动驾驶汽车的环境感知与决策机制研究

目录

自动驾驶汽车的环境感知与决策机制研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2目的和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

自动驾驶汽车概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1概念定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.3当前技术状况．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

环境感知系统介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.1主要组成部分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.2数据来源．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.3技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

决策机制设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.1基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.2决策过程模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.3各阶段决策依据．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

环境感知与决策机制融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

5.1融合方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

5.2实验验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

5.3具体应用案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

道路安全性和可靠性评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

6.1安全性能评价指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

6.2可靠性测试结果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

技术挑战及解决方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

7.1技术难点解析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

7.2解决策略探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

结论与未来展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

8.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

8.2对未来发展的建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

自动驾驶汽车的环境感知与决策机制研究（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．40

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

1.3研究现状与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

自动驾驶汽车概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

2.1自动驾驶技术发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

2.2自动驾驶汽车的分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

2.3自动驾驶汽车的关