电动自行车调速系统设计(毕业设计).doc

目录 摘要………………………………………………..…..……..2 1、引言……………………………………………………….2 2、系统要求………………………………………………….3 3、总体规划…………………………………………….….…4 4、电路设计………………………………………………….5 5、主要器件性能及原理…………………………………….12 5、1 MCS-51单片机内部结构……………………… …………………….…12 5、2 A/D转换芯片………………………………………………….…………..16 5、3 永磁无刷直流电动机………………………………………….………….18 5、4 三端式稳压器78L05………………………………………….…………..21 5、5 集成转速传感器KMI15-1…………………………………………..…….25 5、6 译码器………………………………..………………………….…………29 6、程序设计…………………………………………….……31 6、1程序框图…………………………………………………….………..……31 6、2部分子程序………………………………………………….………..……32 7、结束语…………………………………………..…..….…35 8、致谢…………………………………………………….…35 参考文献…………………………………………………..….36 摘要 单片机控制的永磁无刷直流电动机调速系统适用于电动自行车等小功率的工作情况。并能将多余的电能回溃。该系统具有调速性能好、功率因数高、节能、体积小、重量轻等优点。 本文从系统要求分析入手，将整个系统分成四个部分，分析和讨论了各个部分的电路原理、控制策略、实现方法。详细讨论了系统的各种工况及信号的传递情况，并得到了系统各个部分在不同工况的工作状态。系统各部分的控制电路基于Intel公司的控制芯片8051单片机。根据永磁无刷直流电动机的特性实施脉宽PWM控制，并通过转速传感器测量转速通过八段数码管动态显示转速，通过软硬件的配合，实现了整个系统的设计要求。 关键词：单片机、脉宽调速系统PWM、永磁无刷直流电动机、八段数码管动态显示、转速传感器 abstract The of the single a machine control has no to brush the direct current motive adjusts soon the system is applicable to the work circumstance that electricity move small power in etc. in bicycle. Combining can return the superfluous electric power This system possesses the advantage of good experimental characteristic, high power factor ,energy-saving ,small volume、etc. This paper debates the circuit principle, control method and realization method of into four parts. At the same time, the work condition of every part and the energy transmission direction are discussed .The control circuits of the system are based on Intel company 2051 The single a machine .The system by cooperating the hardware and software harmoniously, according to the feature of the experimental motor. Key words: The single a machine, vein breadth adjusts soon the system PWM, eight figureses tube development manifestation and turn to spreads to feel soon machine。 1 引言 人类与环境共存和全球经济的可持续发展使人们迫切希望寻求到一种既能代替人力又低排放和有效利用资源的交通工具，电动车是一种安全、经济、清洁的绿色交通工具，不仅在