《 多传感器船只目标跟踪与融合算法》范文.docx
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《多传感器船只目标跟踪与融合算法》篇一
一、引言
在当今的海洋工程和智能交通系统中，船只目标跟踪是一个至关重要的任务。为了准确和有效地实现这一目标，我们提出了多传感器船只目标跟踪与融合算法。该算法结合了多种传感器数据，如雷达、激光雷达、摄像头等，以实现高精度的船只目标跟踪和定位。本文将详细介绍该算法的原理、实现方法和应用场景。
二、算法原理
多传感器船只目标跟踪与融合算法的核心思想是利用多种传感器数据，通过数据融合和目标跟踪算法，实现对船只的准确跟踪和定位。该算法主要包括以下几个部分：
1.数据采集：通过雷达、激光雷达、摄像头等传感器，实时采集海洋环境中的数据。这些数据包括船只的位置、速度、
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