毕业设计（论文）《汽车生产中点焊机器人焊接研究》.doc

PAGE 1 重庆科技学院 毕业设计（论文） 题 目 汽车生产中点焊机器人焊接研究 学 院 冶金与材料工程学院 专业班级 学生姓名 学号 指导教师 职称 评阅教师 职称 年 月 日 PAGE 1 注 意 事 项 1.设计（论文）的内容包括： 1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作） 2）原创性声明 3）中文摘要（300字左右）、关键词 4）外文摘要、关键词 5）目次页（附件不统一编入） 6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论 7）参考文献 8）致谢 9）附录（对论文支持必要时） 2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。 3.附件包括：任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）。 4.文字、图表要求： 1）文字通顺，语言流畅，书写字迹工整，打印字体及大小符合要求，无错别字，不准请他人代写 2）工程设计类题目的图纸，要求部分用尺规绘制，部分用计算机绘制，所有图纸应符合国家技术标准规范。图表整洁，布局合理，文字注释必须使用工程字书写，不准用徒手画 3）毕业论文须用A4单面打印，论文50页以上的双面打印 4）图表应绘制于无格子的页面上 5）软件工程类课题应有程序清单，并提供电子文档 5.装订顺序 1）设计（论文） 2）附件：按照任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）次序装订 3）其它 摘 要 PAGE I 摘 要 焊接机器人主要分为弧焊机器人和点焊机器人两类，其中点焊机器人被广泛应用在汽车生产中的车身及零部件的焊接。与传统的点焊方法相比，使用点焊机器人进行焊接不仅可提高焊接质量和生产率，而且可以实现柔性化生产。 本文对国内外点焊机器人的研究现状进行了系统分析。概括总结了汽车生产中相关设备及工装的应用特点。重点研究了机器人的编程，将在线示教与离线编程进行了详细对比分析。在此基础上，本文以ABB公司出品的编程控制软件RobotStudio为试验平台，对点焊机器人的焊接路径进行了示教编程及运动仿真。在对点焊机器人焊接路径的示教编程中引入了C级车前门的模型,并对其进行了示教编程和运动仿真。 本文以0Cr18Ni9型不锈钢代替镀锌钢板，用固定式点焊机代替点焊机器人进行了模拟点焊试验，并对试样进行了撕裂实验。在试验的基础上对机器人点焊质量的影响因素进行了综合分析，并提出了改善措施。通过本文对汽车生产中点焊机器人的研究可以优化汽车点焊生产线，提高生产效率和生产柔性。 关键词：点焊机器人 离线编程 RobotStudio 离线示教 运动仿真 ABSTRCT 重庆科技学院本科生毕业设计 PAGE II ABSTRACT Welding robot are divided into arc welding robot and spot welding robot two groups, in which spot-welding robots are widely used in the production of the car body and parts of welding. Compared with the traditional spot welding method, use the spot-welding robots for welding can not only improve the welding quality and productivity, also can realize the flexible production. This paper makes a system analysis for current research at home and abroad of spot-welding robots.Summarized in car production related equipment and tooling application characteristics. It focus on the robot programming and mak