基于STC89C52和nRF24L01的智能小车设计.pdf

2012年9月1日 现代电子技术 Sep．2012 ModernElectronics V01．35No．17 第35卷第17期 Technique 陈 晖，张军国，李默涵，江东东 (北京林业大学工学院，北京 100083) 摘 要：智能小车在科研、工业军事等领域有着广阔的应用前景。基于51单片机和nRF24L01无线通信模块设计开发 了一款具备循迹、避障以及无线通信等功能的智能小车，着重对其供电模块、控制模块、循迹模块、避障模块以及无线通信模 块进行了硬件设计，并按照模块化思想开发了其软件程序。实现了该智能小车不仅具备循线、避障等功能，而且在一定距离 范围内可以实时无线通信，协作开展相关工作的功能。 关键词：智能小车；STC89C52；nRF24L01；无线通信 文献标识码：A 文章编号：1004—373X(2012)17—0012—04 中图分类号：TN925—34；TP273．5 basedonSTC89C52andnRF24L01 of car Designintelligent CHEN Hui，ZHANGJun-guo，LIMo—han，JIANGDong—dong (Schoolof 100083，China) Technology，BeijingForestryUniversity，Beijing bothinthescientificresearchfield，theindustrialand field．An carshavebroad military Abstract：Intelligentprospects is on51 thefunctionsofobstacle andwirelesscommunicationbased carwith avoidance，tracking designed single- intelligent moduleinthis carincludes andnRF24L01wirelesscommunication intelligent powersupply microcomputer paper．This chip communication isalso module，obstacleavoidancemodule，andwireless module．Software module，contrOlmodule，tracing linesandavoidsthe alsorealizes tothemodular