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基于网络化控制系统的DTS-200三容液位过程控制仿真实验 课题来源及研究的背景和意义 网络化控制系统三维实时仿真实验室(3D-NCSLab)是基于互联网的三维虚拟现实的实时仿真控制系统实验室。它集成了多种三维虚拟现实的实验设备，可以对各类经典控制、现代控制、先进控制系统等进行实时仿真。它可针对各种三维虚拟被控制对象，在互联网浏览器中对控制方法和策略进行闭环控制系统的可视化组态设计；然后自动生成可执行代码，经网络下载到实时仿真控制器中执行，实现控制系统的实时仿真；同时经网络化可视监控组态设计可实现远程监视和远程调试。集成了20种三维虚拟实验设备，可以对各类经典控制（例如基于传递函数的PID控制、频率响应法、根轨迹法）、现代控制（基于状态空间方程的LQR控制）、先进控制系统（例如神经网络控制等智能控制系统）进行实时仿真，它可针对各种三维虚拟被控制对象，在互联网浏览器中对控制方法和策略进行闭环控制系统的可视化组态设计；然后自动生成可执行代码，通过网络下载到实时仿真控制器中执行，实现控制系统的实时仿真；同时经网络化可视监控组态设计可实现远程监视和远程调试国内外在该方向的研 究现状及分析 主要研究内容研究方案及进度安排，预期达到的目标 进度安排 2014年3月—2014年月 熟悉MATLAB软件以及SIMULINK工具的使用，在此期间通过图书馆资源以及网上资料了解过程控制系统特点以及液位控制系统常用控制方案， 2014年3月—2014年月 推导和建立液位控制系统的数学模型，并与实际实验测得的液位曲线比较，验证模型的正确与准确性，并查找问题来源， 2014年4月—2014年4月 学习常用高级PID控制算法，并尝试在SIMULINK中搭建并仿真， 2014年4月—2014年月 研究所需的高级控制算法，如预测控制，解耦控制等，设计液位控制系统所需的控制器并仿真， 2014年5月—2014年月 将上述仿真结果与实际DCS-200的实验结果相比较，若有出入，分析为题来源， 2014年5月—2014年月 2014年月—2014年月 撰写毕业论文，准备答辩。 预计研究过程中可能遇到的困难和问题，以及解决的措施 解决方案 参考文献 ??????????????????????? ????