灵巧型舵机驱动控制器系统设计.doc
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灵巧型舵机驱动控制器系统设计
灵巧型舵机驱动控制器系统设计
摘要：控制系统的不断完善，尤其是数子电式飞行器系统的蓬勃发展，让航空航天业，军事工业这些对于控制要求极高的领域更加挑剔。比如军事导弹、人造火箭、无人机这些精密机器需要极高的安全，稳定和灵巧性。衡量飞行器是否符合技术指标，就是考验舵机的动态静态性能。为了研究其系统设计具体部分，所以展开了如下设计：
1.通读国内外相关文献研究理解现状和背景意义以及介绍基本算法。
2.整个驱动系统里研究以DSP为核心的控制电路设计、外围电路设计：电源设计、驱动电路设计、信号转换电路、串口通信电路、SPI电路设计、稳压电路设计和PWM波。
3.以
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