7 m#215;7 m自动焊接操作机设计.pdf

r 鬈舞乌荔磬彳∥彦孑旁冬多榉j≯f?j。i?i：?缪≯|蠢簟iItj≯髫：j多菪j孝；∥∥菇i彩j≯j≯菇∥彩j?彩髫形{i尹影9荔i10i譬i垂雾?CFHI 7rex7 m自动焊接操作机设计 张景利1 mx7 摘要：为了鳃决阑内首台千吨级加氢反应器的露天现场焊接难题，自行开发7 m自动焊接操作机。实现国内 大型焊接操作机替代进口。对该操作机的设计结构进行了系统分析，并简要地介绍了设备结构和主要设计方法。 关键词：自动焊接；操作机；结构设计 中图分类号：Tc43文献标识码：B文章编号：1673—3355(2010)02-0007-04 7rex7m Automatic WeldingManipulatorDesignZhangJingli of Abstract：A7m×7mAutomated is andmade tosolvethe the WeldingManipulatordeveloped independendydifficulty ofdomesticfirst reaetorat site．This open-air thousand-tonnage welding hydro-processingjob large-sizeddomestically— made thosemade a on ofthe Call abroad．The the weldingmanipulatorreplace papergivessystemicstudy design manipulator anddescribesthestructureand method． briefly design words：automatic Key welding；manipulator；structuredesign 随着国民经济建设的迅猛发展，焊接技术在 操作(见图1)。 机械制造业中的作用愈加突出，以自动化焊接代 操作机在重型锻焊结构加氢反应器、核容器的 替传统手工焊接，不但可提高生产效率，而且可 窄间隙、深坡口焊接中的作用尤为明显。窄间隙焊 提高制造质量。 可提高生产率、降低生产成本、显著提高焊接接头 目前，我国焊接结构用钢量占钢总产量已由 质量、减少焊前准备和焊后热处理，且热输入量 1995年的30％增长到目前的65％，因此，大力提低、综合性能好。因此，再热裂敏感性大大降低， 高焊接过程的机械化和自动化程度是高效率、高 在化工容器焊接中广泛应用。 质量制造焊接结构件的关键。 1 7mx7 在重型机械制造中，锅炉、化工容器的厚板 m自动焊接操作机结构 埋弧自动焊和电渣焊已获得广泛的应用，使焊接