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基于信息共享的无人机协同侦察路径规划方法.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113008238 A (43)申请公布日 2021.06.22 (21)申请号 202110212749.2 (22)申请日 2021.02.25 (71)申请人中国人民解放军陆军工程大学

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