基于超声波传感器阵列的车辆周围目标物识别.PDF

( ) / 清华大学学报 自然科学版 年 第 卷 第 期 ISSN１０００Ｇ００５４ ２０１７ ５７ １２ ９１６ / 　 ( ), , , CN１１Ｇ２２２３N 　JTsinhuaUniv SciTechnol ２０１７ Vol．５７ No．１２ １２８７Ｇ１２９５ g 基于超声波传感器阵列的车辆周围目标物识别 １ １ ２ ２ ２ １ 辛 喆 , 邹若冰 , 李升波 , 俞佳莹 , 戴一凡 , 陈海亮 　 　 　 　 　 　 ( , ; , ) １．中国农业大学 工学院 北京 １０００８３ ２．清华大学 汽车工程系 北京 １０００８４ : , , 摘 要 为了对车辆环境信息进行探测与识别 提高道路交 obectsnearthevehicle．Inroadtest theexerimental latform j p p 　 , , collecteddataonroadobects suchasvehicles edestriansand j p , 通安全 该文研究了利用超声波传感器阵列识别车辆环境 cclistswith oodreconitionaccurac． y g g y : , , 目标类型的方法 以分类器为核心 搭载目标物区分算法 : ; ; Kewordsdriver assistance ultrasonic sensor arra obect y y j . 实现对目标物的实时探测与区分 首先根据车辆周围环境 ; reconition su ortvectormachine g pp , 、 信息提取了具有一定