3菱PLC编程实例plc编程实例PLC基础实验7.doc

深圳稻草人自动化培训 plc编程实例PLC基础实验7 实验十二 四层电梯控制系统的模拟 在D68S实验挂箱上完成本实验 实验目的 1.通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。 2.进一步熟悉PLC的I/O连接。 3.熟悉四层楼电梯采用轿厢外按钮控制的编程方法。 二、实验说明 电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿厢内设有楼层内选按钮S1～S4，用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示、L4为四层指示，SQ1～SQ4为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在一层，在三层轿厢外呼叫时，必须按三层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到三层），按三层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在四层，在三层轿厢外呼叫时，必须按三层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从四层运行到三层），按三层上升呼叫按钮无效，依此类推。 三、实验面板图 实验十七 水塔水位控制模拟 在水塔水位控制单元完成本实验 实验目的 用PLC构成水塔水位自动控制系统。 二、实验说明 当水池水位低于水池低水位界（S4为ON表示），阀Y打开进水（Y为ON）定时器开始定时，4秒后，如果S4还不为OFF，那么阀Y指示灯闪烁，表示阀Y没有进水，出现故障，S3为ON后，阀Y关闭（Y为OFF）。当S4为OFF时，且水塔水位低于水塔低水位界时S2为ON，电机M运转抽水。当水塔水位高于水塔高水位界时电机M停止。 三、实验面板图: 四、实验步骤 1、输入输出接线 输入S1S2S3S4输出MYI0.0I0.1I0.2I0.3Q0.0Q0.12、打开主机电源开关将程序下载到主机中。 3、启动并运行程序观察实验现象。 五、梯形图参考程序 实验十八 装配流水线的模拟控制 在装配流水线单元完成本实验 一、实验目的 了解移位寄存器在控制系统中的应用及针对位移寄存器指令的编程方法。 二、实验说明 在本实验中，传送带共有十六个工位。工件从1号位装入，依次经过2号位、3号位………16号工位。在这个过程中，工件分别在A（操作1）、B（操作2）、C （操作3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位送入仓库。 按下启动开关SD ，程序按照D→A→E→B→F→C→G→H流水线顺序自动循环执行；在任意状态下选择复位按钮程序都返回到初始状态；选择移位按钮，每按动一次，工件运行一步 。 三、实验面板图 ： 四、实验步骤 1、输入输出接线 输入启动移位复位I0.0I0.1I0.2输出DAEBFCGHQ0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.72、打开主机电源开关将程序下载到主机中。 3、启动并运行程序观察实验现象。 五、梯形图参考程序 四、实验步骤 1、输入输出接线 （一）输入： 序号名 称输入点序号名 称输出点0四层内选按钮S4I0.07三层上呼按钮U1I0.71三层内选按钮S3I0.18二层上呼按钮U2I1.02二层内选按钮S2I0.29一层上呼按钮U3I1.13一层内选按钮S1I0.310一层行程开关SQ1I1.54四层下呼按钮D4I0.411二层行程开关SQ2I1.45三层下呼按钮D3I0.512三层行程开关SQ3I1.36二层下呼按钮D2I0.613四层行程开关SQ4I1.2（二）输出： 序号名 称输入点序号名 称输出点0四层指示L4Q0.08二层内选指示SL2Q1.01三层指示L3Q0.19一层内选指示SL1Q1.12二层指示L2Q0.210一层上呼指示UP1Q2.03一层指示L1Q0.311二层上呼指示UP2Q2.14轿厢下降指示DOWNQ0.412三层上呼指示UP3Q2.25轿厢上升指示UPQ0.513二层下呼指示DN2Q2.56四层内选指示SL4Q0.614三层下呼指示DN3Q2.47三层内选指示SL3Q0.715四层下呼指示DN4Q2.32、打开主机电源将程序下载到主机中。 3、启动并运行程序观察实验现象。 五、梯形图参考程序（祥见光盘） 实验十三 三相鼠笼式异步电动机 点动控制和自锁控制（实物） 在电机控制单元完成本实验 一、实验目的 1. 通过对三相鼠笼式异步电动机点动控制和自锁