功能图及步进控制.pptx

功能图及步进控制指令简介;S7-200系列的三条步进控制指令：;SCR指令应用示例;每一步包括三种工作： （1）驱动处理：本步做什么 （2）转移条件：本步结束条件 （3）转移后状态设置和清零;功能图主要类型;单支流程梯形图及指令表;二、选择分支和连接;选择分支和联接流程梯形图;选择分支和联接指令表;三、并行分支和连接;并行分支和联接流程梯形图;并行分支和联接指令表;四、跳转和循环;LD SM0.1 S S0.0,1 LSCR S0.0 LD I0.0 SCRT S0.1 SCRE LSCR S0.1 LD SM0.0 = Q0.0 LD I0.1 SCRT S0.2 SCRE;LSCR S0.4 LD SM0.0 = Q0.3 LD I0.4 A I1.1 SCRT S0.7 LD I0.4 AN I1.1 SCRT S0.5 SCRE LSCR S0.5 LD SM0.0 = Q0.4 LD I0.5 SCRT S0.6 SCRE;功能图及步进控制指令应用实例;一、小车运动控制;手动控制：一种动作由一个按钮控制，设置向前运动按钮、向后运动按钮、开翻门按钮、开底门按钮，按下相应按钮执行相应动作；自动单周期：按下启动按钮后执行一个周期；自动循环：按下启动按钮后连续运行下去;I/O分配;程序结构;手动操作梯形图;自动运行功能图;二、电动机顺序启动和停止;功能图;电动机启停梯形图;三、十字路口交通灯控制;I/O分配;功能图;四、大小球分拣机械装置;顺控指令编程 ;I0.6 I0.5;基本指令实现