机器人 工业机器人工业机器人讲座2.pdf
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全球独家推出 全覆盖型省配线解决方案
第8章 自动化制造系统
(d)
图8-17工业机器人的基本结构形式
(a ）直角坐标型；(b ）圆柱坐标型；
(c ）球坐标型；(d ）多关节型；
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