ABR直角伺服齿轮箱精密行星齿轮减速机.doc

ABR系列精密行星减速机 性能参数表： 规格 单位 段数 速比 60 ABR90 ABR115 ABR142 ABR180 ABR220 ABR280 ABR330 ABR400 额度输出扭矩 Nm L1 3 28 135 245 490 1320 1820 4230 8200 12500 4 46 162 320 650 1650 2420 5620 9800 16000 5 46 162 320 650 1650 2420 5620 9800 12200 7 39 130 232 520 1250 1830 3520 5000 7600 10 19 72 165 320 820 1150 1820 3500 5000 L2 9 28 115 245 490 1320 1820 4230 8200 12500 12 46 142 245 490 1320 1820 4230 8500 16000 15 46 142 245 490 1320 1820 4230 8500 16000 16 46 142 245 490 1320 1820 4230 8500 16000 20 46 142 320 650 1650 2420 5620 9800 16000 25 46 142 320 650 1650 2420 5620 8500 12500 28 46 142 320 650 1650 2420 5620 8500 12500 30 46 142 320 490 1320 1820 4230 8200 12500 35 46 142 320 650 1650 2420 5620 8500 12200 40 46 142 320 650 1650 2420 5620 9800 16000 50 46 142 320 650 1650 2420 5620 8500 12200 70 39 110 232 520 1250 1830 3520 5000 7600 100 19 56 165 320 820 1150 1820 3500 5000 L3 64 46 142 320 650 1650 2420 5620 9800 16000 80 46 142 320 650 1650 2420 5620 9800 16000 100 46 142 320 650 1650 2420 5620 9800 16000 150 46 142 320 650 1650 2420 5620 8500 12200 200 46 142 320 650 1650 2420 5620 9800 16000 250 46 142 320 650 1650 2420 5620 8500 12200 350 46 142 320 650 1650 2420 5620 8500 12200 400 46 142 320 650 1650 2420 5620 9800 16000 500 46 142 320 650 1650 2420 5620 8500 12200 700 39 110 232 520 1250 1830 3520 5000 7600 1000 19 56 165 320 820 1150 1820 3500 5000 故障停止扭矩 Nm L1 L2 L3 3-1000 2.0倍额定扭矩 最大输入转速 rpm L1 L2 L3 3-1000 8000 7000 7000 5000 5000 4000 3000 2500 2500 额定输入转速 rpm L1 L2 L3 3-1000 4000 3500 3500 3000 3000 2500 2000 1500 1500 超精密背隙P0 arcmin L1 3-10 ≤3 L2 9-100 ≤5 L3 64-1000 ≤7 精密背隙P1 arcmin L1 3-10 ≤4 ≤8 L2 9-100 ≤6 ≤10 L3 64-1000 ≤7 ≤15 标准背隙P2 arcmin L1 3-10 ≤6 ≤10 L2 9-100 ≤8 ≤12 L3 64-1000 ≤10 ≤18 容许径向力 N L1 L2 L3 3-10 1550 3250 6700 9400 14500 50000 60000 70000 90000 容许轴向力 N L1 L2 L3 -1000 775 1625 3350 4700 7250 25000 30000 95000 125000 使用寿命 h L1 L2 L3 -1000 20000 使用效率η ％ 3-10 3-10 97％ 9-100 9-100 94％ 64-1000