甘蓝无人化作业移栽技术规程.docx

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甘蓝移栽无人化作业技术规程

1范围

本文件规定了蔬菜无人农场建设过程中甘蓝无人化移栽的技术参数要求。

本文件适用于露地甘蓝种植模式，提供移栽时间规划、移栽密度/深度优化、移栽灌溉策略、促根防病措施等智能决策服务规范，规范移栽智能作业内容和作业质量要求，指导标准化的甘蓝无人化移栽，对甘蓝无人农场大区无人化移栽和小区无人化移栽具有技术指导意义。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T19991-2005农业机械播种、种植、施肥和喷雾机械推荐工作幅宽

NY/T2704-2015关于机械化起垄全铺膜作业的技术规范

GB/T35319-2017物联网系统接口要求

GB/T2027信息安全技术网络基础安全技术要求

GB/T15629.3-2014信息技术系统间远程通信和信息交换局域网和城域网特定要求第3部分：带碰撞检测的载波侦听多址访问(CSMA/CD)的访问方法和物理层规范

GB15629.11-2003信息技术系统间远程通信和信息交换局域网和城域网特定要求第11部分：无线局域网媒体访问控制和物理层规范

GB/T15629.15-2010信息技术系统间远程通信和信息交换局域网和城域网特定要求第15部分：低速无线个域网（WPAN）媒体访问控制和物理层规范

GB/T15629.16-2017信息技术系统间远程通信和信息交换局域网和城域网特定要求第16部分：宽带无线多媒体系统的空中接口

3术语和定义

3.1蔬菜无人农场

蔬菜无人农场指一种无人化蔬菜生产模式及配套技术包，其按照生态学和经济学原理，以现代化农机农艺融合为主线，以智能化管理技术为支撑，通过5G网络、农业物联网感知、农业遥感、农业大数据分析决策、智能农机、农业机器人等现代信息技术装备研发，针对不同蔬菜品种、不同生产模式等条件进行科学组配和集成应用，实现蔬菜全生长周期的生态化、无人化作业和管理。

3.2无人化作业

基于北斗导航、远程遥控、自动避障、远程协同、对靶与仿形、动态处方图等核心技术，面向蔬菜生产全过程，实现智能耕整地、智能播种/育苗、智能移栽、智能植保、智能灌溉施肥、智能收获等各关键环节无人化生产作业。

3.3甘蓝移栽

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甘蓝移栽指按照品种、土壤条件、气候等条件科学规划移栽模式、移栽时间、移栽密度/深度等农艺方案，将事先在育苗盘中育好的甘蓝苗移栽定植到田间的过程。

3.4移栽作业质量监测

基于5G、物联网、遥感等现代信息技术，构建基于卫星、无人机、智能农机装备的天空地立体化监测传感网络，实现移栽作业装备的启停、转向、避障作业状态数据和移栽对行偏移程度、漏苗率、均匀度等作业质量数据的实时采集，上传至数据分析平台，精准评估移栽作业质量，指导移栽作业优化调整。

4移栽无人化作业农艺要求

4.1栽培方式选择

选择排灌、交通方便的田块为栽培地，根据地形地貌、土质、年降雨量等条件，合理选择平畦移栽或起垄移栽，一般年降雨量少、地面平整、地势呈缓坡且具有优良排水条件的地块可选择平畦移栽；年降雨量大、地势落差小的地块选择起垄移栽为宜。起垄高度、宽度、垄距等参加GB/T19991-2005农业机械播种、种植、施肥和喷雾机械推荐工作幅宽。

4.2移栽密度/深度要求

甘蓝的移栽密度根据品种和目标产量不同，行距和株距有所差异，移栽时需合理规划移栽垄距、行距和株距。以中甘21为例，移栽密度控制住4500-5500颗为宜。移栽深度不宜过浅或过深，以移栽后甘蓝苗基质埋入土壤下2-3cm为宜。

4.3覆膜要求

根据后续的甘蓝采收作业规划，合理选择移栽时是否覆膜，若采用不覆膜移栽，甘蓝自动收获机可选配土下切割和土上切割两种类型；若采用覆膜移栽，甘蓝自动收获机只可选配土上切割类型甘蓝自动收获机，以便顺利实现无人化自动采收。

4.4甘蓝苗分苗规范

为了确保田间种植作物的生长一致性，移栽前将甘蓝幼苗进行分级分类，以真页数为分类标准，同一级别的甘蓝进行统一移栽，这样有利于控制后期生长的一致性，也便于后期的田间管理。

4.5移栽时间规划

春季甘蓝一般在4-6月均可进行播种育苗，一般选择在甘蓝苗30-40天苗龄时进行移栽，甘蓝移栽作业选择茎秆粗壮、根系发达，叶色深绿的壮苗进行移栽，由于气温等气象条件差异，春秋茬移栽时间略有差异，一般以甘蓝苗长出5-6片真叶时为宜。春季种植甘蓝一般选择早熟品种，移栽前通过通风处理进行低温炼苗。移栽宜在晴天的傍晚或阴天进行，气温稳定的10℃以上时进行，一般选