机电设备伺服与变频应用行考3.doc

江苏开放大学 形成性考核作业 学 号 姓 名 课程代码 110050 课程名称机电设备伺服与变频应用 评阅教师 第 1 次任务 共 4 次任务 江苏开放大学 单项选择题（每小题 2 分，共 20 分） 题号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 答案 A B D D C C A C C A 1．直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时，（ A ）。 A．ACR抑制电网电压波动，ASR抑制转矩波动 B．ACR抑制转矩波动，ASR抑制电压波动 C．ACR 放大转矩波动，ASR抑制电压波动 D．ACR放大电网电压波动，ASR抑制转矩波动 2．桥式可逆PWM变换器给直流电动机供电时采用双极性控制方式，其输出平均电压等于（ B ）。 A． B. C. D. 选择题2用图 3. 当理想空载转速n0相同时，闭环系统的静差率与开环下的之比为（ D ）。 A. 1 B. 0 C. 1+K （K为开环放大倍数） D. 1/（1+K） （K为开环放大倍数） 4. 速度单闭环系统中，不能抑制（ D ）的扰动。 A. 调节器放大倍数 B. 电网电压波动 C. 负载 D. 测速机励磁电流 5. 转速—电流双闭环不可逆系统正常稳定运转后，发现原定正向与机械要求的正方向相反，需改变电机运行方向。此时不应（ C ）。 A. 调换磁场接线 B. 调换电枢接线 C. 同时调换磁场和电枢接线 D. 同时调换磁场和测速发电机接线 6. 一个设计较好的双闭环调速系统在稳态工作时（ C ）。 A. 两个调节器都饱和 B. 两个调节器都不饱和 C. ST饱和，LT不饱和 D. ST不饱和，LT饱和 7．双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调节器的状态是（ A ）。 A．ASR饱和、ACR不饱和 B. ACR饱和、ASR不饱和 C. ASR和ACR都饱和 D. ACR和ASR都不饱和 8.在速度负反馈单闭环调速系统中，当下列（ C ）参数变化时系统无调节能力。 A. 放大器的放大倍数Kp B.负载变化 C. 转速反馈系数 D.供电电网电压 9. 转速PID调节器的双闭环系统与转速PI调节器的双闭环系统相比，（ C ）。 A. 抗负载干扰能力弱 B. 动态速降增大 C. 恢复时间延长 D. 抗电网电压扰动能力增强 10.为了增加系统响应的快速性，我们应该在系统中引入（ A ）环节进行调节。 A. P调节器 B. I调节器 C. PI调节器 D. PID调节器 二、判断题（每小题 2 分，共 20 分） 题号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 答案 × √ √ × × √ × √ × × 1.弱磁控制时直流电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负载。（ ） 2.只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。（ ） 3.直流电动机变压调速和弱磁调速都可做到无级调速。（ ） 4.静差率和机械特性硬度是一回事。（ ） 5.带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。 （ ） 6.电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压Uk的大小并非仅取决于速度给定 Ug*的大小。（ ） 7.双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。 （ ） 8.可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。（ ） 9.双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。 （ ） 10.转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。（ ） 三、填空题（每空 1 分，共30 分） 1.脉宽调速系统中，开关频率越高，电流脉动越___小_ ，转速波动越___小___ ，动态开关损耗越____大___。 2.采用转速-电流双闭环系统能使电动机按允许的___最大_____加速度起动，__缩短______起动时间。双闭环的调速系统的特点是：利用_ ASR的饱和非线性___ _实现了准时间最优控制，同时带来了转速超调。 3.图1-1为单闭环转速控制系统。 图1-1 填空题3用图 (1