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机械手可编程控制器控制应用.docx

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机械手可编程控制器控制应用

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摘要

在工业生产中，机械手可以说是生产制造中不可或缺的重要设备之一。它可以替代人在高温、有毒、易燃易爆等特种环境中作业，帮助我们完成繁重、单一枯燥的工作。近些年来，PLC控制技术更加广泛的应用于工业生产，也使机械手技术日新月异，取得了很多新的突破。本文在国内外关于机械手和可编程控制器的相关研究的基础上，采用三菱系列FX2N-48MT晶体管输出型PLC、步进电机以及组态软件MCGS等主要设备设计了一套具有全自动压运行、人为干预运行、远程手动控制和现场手动控制等功能的机械手控制系统。该系统通过PLC控制步进电机进而控制机

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