工程力学 教学课件 作者王丽梅上传资料项目4 摩擦 项目4 摩擦.ppt

* 项目4 摩 擦 任务4.1 滑动摩擦 如果梯子的角度太大，摩擦力太小，梯子就要倒下，梯子的角度应该多大，才能保证人在攀爬时不滑倒？这就是一个摩擦问题。 用克丝钳剪断钢丝，如果钳子的角度太大的话，钢丝就会滑出去，这也是一个摩擦问题。 前面讨论的平衡问题，都假定各接触面是绝对光滑的，忽略了摩擦。实际上，摩擦是一种普遍存在的现象。比如下面的实例，都是靠摩擦来实现的。 如图是攀崖，攀崖时什么角度，用多大的力，踩在什么地方，都是从摩擦力的角度来考虑的。 如图是滑雪，在不同的倾斜度，人要克服多大的摩擦力才能向下滑？ 摩擦分为：滑动摩擦和滚动摩阻。 P 一、静摩擦力：当F 较小时，物块有相对滑动趋势，但仍保持静止，此时的摩擦力称为静滑动摩擦力，简称静摩擦力，有Ff = F ,且随着F 的增大，Ff 也增大。 两个相互接触的物体存在相对滑动或相对滑动趋势时所具有的摩擦，叫滑动摩擦。在接触面上存在阻碍两物体相对滑动的阻力，这种阻力称为滑动摩擦力。 P 二、最大静摩擦力：当F 的大小达到一定数值时，物块处于平衡的临界状态，将动但还未动，此时Ff 达到最大值,称为最大静滑动摩擦力，简称最大静摩擦力，以Fmax表示。 库仑摩擦定律： fs 静摩擦因数，FN 接触物体间的正压力。 三、动滑动摩擦力:当Ff 达到最大值后,如果主动力F再继续增大，物体将失去平衡而滑动，此时，接触物体之间仍作用有阻碍相对滑动的阻力，该阻力即为动滑动摩擦力，简称动摩擦力，以Fd表示。 f 动摩擦因数 一、摩擦角φf 支承面的全约束力FR = FN+Ff ,其作用线与接触面的公法线成一偏角φ,当静摩擦力达到最大值时，偏角φ也达到最大值φf ，φf 称为摩擦角。 f 任务4.2 摩擦角和自锁 *