电机与拖动课程设计直流伺服电机控制系统的设计.doc

《电机与拖动》课程设计 直流伺服电机控制系统的设计 The design of Dc servo motor control system 学生姓名 学院名称 信电工程学院 专业名称 电气工程及其自动化 指导教师 2012年 01月 04日 摘要 作为电能传输或信号传输的装置，变压器在电力系统和自动化控制系统中得到了广泛的应用，在国民经济的其他部门，作为特种电源或满足特殊的需要，变压器也发挥着重要的作用。变压器是通过电磁耦合关系传递电能的设备，用途可综述为：经济的输送电能、合理的分配电能、安全的使用电能。实际上，它在变压的同时还能改变电流，还可改变阻抗和相数。它的种类很多，容量小的只有几伏安，大的可达到数十万千伏安；电压低的只有几伏，高的可达几十万伏。 小型变压器指的是容量1000V.A以下的变压器。最简单的小型单相变压器由一个闭合的铁芯(构成磁路)和绕在铁芯上的两个匝数不同、 彼此绝缘的绕组(构成电路)构成。这类变压器在生活中的应用非常广泛。 关键词 电机与拖动；小型；单向；变压器 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc168444964 1 绪论 PAGEREF _Toc168444964 \h 1 HYPERLINK \l _Toc168444965 1.1 设计总纲 PAGEREF _Toc168444965 \h 1 HYPERLINK \l _Toc168444966 1.1.1设计任务 PAGEREF _Toc168444966 \h 1 HYPERLINK \l _Toc168444967 1.1.2 设计要求 PAGEREF _Toc168444967 \h 1 HYPERLINK \l _Toc168444967 1.1.3设计用设备和器件 PAGEREF _Toc168444967 \h 1 HYPERLINK \l _Toc168444970 2变压器结构 PAGEREF _Toc168444970 \h 1 HYPERLINK \l _Toc168444971 2.1 铁芯 PAGEREF _Toc168444971 \h 1 HYPERLINK \l _Toc168444972 2.2 绕组 PAGEREF _Toc168444972 \h 1 HYPERLINK \l _Toc168444972 2.3 其他结构部件 2 HYPERLINK \l _Toc168444973 3 变压器的工作原理 2 HYPERLINK \l _Toc168444974 3.1 电压变换 2 HYPERLINK \l _Toc168444975 3.2电流变换 2 HYPERLINK \l _Toc168444974 4 设计内容及数据的测量 3 HYPERLINK \l _Toc168444974 4.1 设计内容 3 HYPERLINK \l _Toc168444974 4.2 铁芯尺寸的选定 4 HYPERLINK \l _Toc168444974 4.3 绕组的匝数与导线直径 5 HYPERLINK \l _Toc168444974 5 实例计算 8 HYPERLINK \l _Toc168444976 结论 10 HYPERLINK \l _Toc168444977 心得 11 HYPERLINK \l _Toc168444978 参考文献 12 HYPERLINK \l _Toc168444979 附录 13 HYPERLINK \l _Toc168444980 附录1 13 HYPERLINK \l _Toc168444981 附录2 13 1 绪论 1.1 设计总纲 1.1.1设计任务 设计一个直流伺服电机控制系统 1.1.2 设计要求 1）说明直流伺服电机的基本结构和工作过程 2）说明直流伺服电机的控制方法 3）设计直流伺服电机控制系统，并分析运行特性 4）撰写设计报告、总结以及心得 1.1.3设计用设备和器件 功率表、万用表.直流电流表、直流电压表 2 变压器的结构 2.1 铁芯 铁芯是变压器磁路部分。为减少铁芯内磁滞损耗涡流损耗，通常铁芯用含硅量较高的、厚度为0.35或0.5mm、表面涂有绝漆的热轧或冷轧硅钢片叠装而成。 铁芯分为铁柱和铁轭两部分，铁芯中套装绕组的部分是铁芯柱，连接铁芯柱形成闭合磁路的部分称为铁轭。铁柱上套装有绕组线圈，铁轭则是作为闭合磁路之用，铁柱和铁轭同时作为变压器的机械构件。 铁芯结构有两种基本形式：芯式和壳式。 2.2 绕组 变压器一般采用同芯式绕组，即低压绕组和高压绕组同芯地套装在铁芯柱上。通常低压绕组在里面，高压绕