2016年清华大学自动化考研,复试真题,复习经验,考研重点,考研大纲,考研参考书.pdf

【全国百所名校定向保录】 【才思教育由命题组领专业化辅导】 清华考研详解与指导 复试过程： 初试过后，我估分为370~400，因为今年电路比去年电路简单不少，所以觉得复试线可能会涨，我就在复试 线附近徘徊，很可能就进不去复试，所以寒假在家期间并没有怎么看自控，回到学校后才认真看清华那两 本教材。后面知道分数了380+，只比去年高几分，心里依旧悬着，不过还是看自控准备复试。 复试有笔试和面试两个环节 今年自控笔试题目比较简单，计算量小。第一大题为10个判断问答题，主要考察基本概念掌握，比较灵活； 第二大题为6个小型计算题，后面是四道大题，考到的有比例校正、求能控标准型、极点配置、最优控制 等，有些记不大清楚了。 面试是最重要的，共有4个环节。我上午的面试情况可以说很糟糕，第一个环节是自我介绍，一分钟左右， 要展示自己的亮点。当时我以为老师会拿着我的自述材料看，那上面写了我大学的成绩排名、竞赛获奖和 项目等比较硬性的东西，所以自我介绍时我主要说了自己的性格之类的，但是后来聊天时老师问我是不是 党员，我就愣住了，我的自述材料第一部分就写着自己在什么时候加入了中国共产党，可能老师就没看我 的自述材料。第二个环节是考察英语能力，给一段专业文章然后先让你看一下，然后读一遍再翻译，一般 会有几个短句一个长句。我当时确实有些紧张，没能静下心来仔细理解，所以读的还可以，但翻译却是草 草了事。 第三个环节是抽题，我们这组和往年一样，至少要回答3道题，最多抽4道，其中可以放弃一道，每门科 目最多抽两道，但后来听说今年其它一些组每门科目只能抽一道题了。我之前在网上和辅导机构里看过一 些，但是一道都没能碰上。我先抽了两道数学题，特别简单1）已知A特征值为u，求A’、A^2、A^(-1) 的特征值；2）问一个数列的收敛性，就是p级数的正负交错。后面我抽的是自控，但是答的很差：1）奈 奎斯特判据是什么？能否用它来判断复平面上某一局部极点的个数？这个题第一问还好说，但第二问我没 见过这么问的，所以当时脑袋就卡壳了，我说我试着回答一下，然后说第一问刚说个开头，语言没怎么组 织，老师便说你再选一道吧！我就又选了一道自控。其实这个题很简单，奈奎斯特判据就是说的D型区域 开环极点个数和奈氏图绕 （-1,0）点圈数与系统稳定性的关系，而题目问的是某一局部极点的个数，是不行 的，不用往幅角原理那里想。2）问系统9x’’(t)+x(t)=0是否存在极限环，为什么。这个题我当时也卡了， 我记得之前看过一道类似的x’’+x=0，但不确定，因为本科这块知识没怎么学，所以理解得不透彻。当时 我说不存在，因为线性系统不存在极限环，其实我当时在疑惑x后面有 和没 是否有区别，是否是定常和 时变的区别，是否对极限环有影响，但我可以肯定是线性系统。但老师说不对，又问我什么是极限环，为 什么不存在，我说极限环是相平面上封闭的孤立的圆环，而所看系统的相轨迹只是封闭的却不是孤立的， 系统会保持初始能量，不增不减。之间老师又说了很多，最后我终于明白老师的意思主要是想让我说系统 的稳定性不仅和系统方程有关，还和系统初值有关，但我当时还是没弄懂这个和极限环有什么关系，最后 只好支支吾吾着应付过去了，之后回去后我问了一下老师，但是还是没弄太明白。 最后一个环节是聊天了，这个环节也挺失败的，我准备的东西主要是从竞赛动手中学到什么，有什么想法， 专业课什么的都没怎么看。老师问我们学校自动化主要是什么方向的，其实我们学校根本就没有方向，我 只是好像听老师说过是偏向工业自动化的，也就是过程控制。老师问我是否学过 《过程控制》，我说学过； 更多资料下 1 【全国百所名校定向保录】 【才思教育由命题组领专业化辅导】 是否学过《化工原理》，我说没有（后来和自己老师聊天知道我们学校以前是有这门课的）；又问我是否 学过预测控制，我说学的时候老师只是带过去了，但多说了一句说学过前馈控制（潜意识里认为有联系， 其实根本不一样，预测控制内容很多）；老师立即抓住前馈控制来问我，我把前馈控制是什么大概说了一 下；但老师问我说前馈控制如果参数调整不好是否会影响系统稳定性，这个我答错了，另一个老师用强一 点儿的语气问我一个系统稳定性和什么有关系，我当时紧张，心里在想这个怎么答，自控上学过很多判断 系统稳定性的方法，但过程控制课上上很少说系统的稳定性，没太搞懂想让我说什么，而且过程控制学过 大半年，好多东西都感觉很陌生了，实在是不知道该怎么办了。这个问