硬件在环仿真系统的软硬件基础.pdf

( ) ( ) 1998 年 第 27 卷 第 6 期 小 　　型 　　内　　燃 　　机 No . 6 Vol . 27 1998 硬件在环仿真系统的软硬件基础 清华大学 　朱辉 　北京轻型汽车有限公司 　王丽清 　北京理工大学 　程昌圻 (北京 　　100084) 摘要 　本文总结了硬件在环仿真系统的硬件结构特点和软件开发环境特点 ,介绍了 硬件在环仿真系统软硬件在国内外的发展状况 ,提出了软件在环仿真与硬件在环仿 真相结合的设计思想并给出了实现方法 。 关键词 　硬件在环 　仿真 　软件 　硬件 1 　前言 2 　H IL SS 软硬件系统发展状况 ( H IL SS 的软硬件特点决定了该系统应 硬件在环仿真系统 Har dwareInt he ) 采用由多个微处理器组成的多处理器结构 , Loop Simulation System ,简称 H IL SS 是在计 算机软硬件技术发展到一定程度之后才出现 而不是使用大型超级计算机 。 的一种集多种技术于一体的综合系统 。该系 自80 年代中期以来 ,用于实时仿真与硬 统在其体系结构 、软硬件构成及开发环境 、开 件在环仿真的软硬件系统 ,在发展过程中出 发方法方面都有自己的特点 。 现了以下三种形式 。 1. 1 　硬件特点 1. 第一种形式 硬件在环仿真的实时性和硬件在环的要 由开发人员通过购买商品化的处理器模 求决定了其硬件系统具有以下特点 : 板组成多处理器系统 ,专用接 口模板 自主设 ( ) 计 。典型结构如图 1 所示[ 1 ,2 ] 。 1 高速运算能力 , 以满足实时性或严格 的时间要求 ; (2) 高速而适应面广的 I/ O 接 口, 以适 应控制器硬件及传感器 、执行器不断更新换 代 ; (3) 体积小 、轻便 ,适于在不同的实验室 及随车使用 ; 图 1 　普通多处理器系统结构 (4) 可扩展性好 , 以满足控制器控制项 目 的增加及控制复杂性不断提高的要求 。 　　2 . 第二种形式 1. 2 　软件开发环境 第二种形式是 AD I 专 门为实时动态仿 作为重要的研究开发工具 ,它应具有的 真设计 的计算机系统 ———ADR TS ( Applied 作用决定了其软件系统应具有以下特点 : Dynamics RealTimeSt ation ) 。它 由高速计 ( ) 算发动机和高速 I/ O 系统组成[3 ] 。其典型 1 模型编程过程简单 ; (2) 灵活而友好的人机交互能力 ; 结构如图2 所示 。 (3) 强大的数据记录及后处理能力 。 3 . 第三种形式 第三种形式是 dSPACE 公司生产 的面 © 1994-2009 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights