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智能无人机 李一鹏 清华大学自动化系 宽带网数字媒体实验室 2015年12月17 日 汇报提纲 一 背景简介 二 主要研究内容及成果展示 三 典型应用示例 汇报提纲 一 背景简介 二 主要研究内容及成果展示 三 典型应用示例 -4- 无人机的典型应用：民用 地震灾情监测 危险区域勘查 快速物品投递 福岛核电站3号机组情况 无人机是保障国计民生的重要力量 -5- 国家重大需求—国家安全保障 国境线巡检 战场通信中继 快速空中打击 路上边境线 1.8万公里 美国 “捕食者B”型边境巡检无 超视距战术无人机通信中继 美国军方死神无人机 加拿大: 4121英里，墨西哥: 2062英里 “杀人蜂”无人机 激光制导炸弹、空地导弹 无人机是现代战争中的主要打击力量 -6- 无人机研究备受重视  国家工业组无人机事业集团  2002年波音公司、通用原子公司、洛克希德·马丁公司和诺斯罗 普·格鲁曼等公司发起并成立了无人机制造商集团——UNITE NASA无人机应用中心  2003年NASA成立了无人机应用中心，由NASA和克拉克大学、 Girvan技术研究所共同投资  美国国家研究委员会—NRC -7- 无人机研究备受重视 欧盟委员会（European Commission） 欧委会从学术研究、应用技术和市场推动三个层 次支持UAV的发展，包括三个项目： UAVNET项目是学术研究网络平台 CAPECON项目评价民用UAV的商业用途、研究 技术安全等问题 USICO项目研究民用无人机安全问题，以促进 UAV许可及进入民用航空领域 -8- 无人机研究备受重视 国家中长期科技发展规划纲要2006-2020 前沿技术：智能服务机器人 非结构环境下为人类提供必要服务的多种高技 术集成的智能化装备 科技部、教育部、国家自然科学基金委 多项无人机前沿理论与技术项目支持 中航工业集团AVIC 2020年形成中、轻、超轻型的全系列谱系 -9- 国际尖端无人机研究规划路线 提升无人机自主导航能力 未来 2011 2013  近期(2011-2015)