S120驱动与控制基础.pdf
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SINAMICS S120
驱动器应用基础
2010 / 01 版
Motion Control
Application
前 言
针对运动控制与伺服驱动器的基础应用,西门子(中国)运动
控制应用中心编写了全套共 3 本手册。分别为:
• 应用基础手册 1 —— 驱动与控制基础
• 应用基础手册 2 —— SINAMICS S120 驱动器基础应用
• 应用基础手册 3 —— SIMOTION 运动控制器基础应用
该手册为全套手册的第二部分,介绍了西门子 SINAMICS 系列
S120 伺服驱动器的组成部件、项目配置、基本调试、电机优化、基
本定位功能及通讯功能等基础应用技术。
本系列手册仅适用于西门子内部工程师交流学习及相关客户培
训之用。由于编者水平有限,手册中难免出现纰漏之处,恳请广大
同事能够不吝赐教。
SLC I DT MC APC
Solution Team
2010-01
目 录
1 SINAMICS S120 概述 1
1.1 SINAMICS S120 驱动系统的组成 1
1.1.1 AC/AC 单轴驱动器 1
1.1.2 DC/AC 多轴驱动器 3
1.2 SINAMICS S120 的指示灯 6
1.3 SINAMICS S120 实验设备 10
2 SINAMICS S120 项目配置 12
2.1 离线项目配置 13
2.2 在线项目配置 23
3 基本调试 32
3.1 控制面板(Control Panel)控制电机 33
3.2 操作盒(Control Box)控制电机 36
3.3 基本操作面板(BOP20)控制电机 39
3.3.1 BOP20 概述 39
3.3.2 BOP20 参数设置方法 44
3.3.3 BOP20 控制驱动电机演示 49
3.4 电机动态特性的调试 51
3.4.1 Trace 功能测量时域曲线 51
3.4.2 Function generator 函数发生器调试 55
3.4.3 Measuring function 测量频域Bode图 57
4 电机优化 63
4.1 自动优化 63
4.2 驱动感应电机的优化 67
3.1 驱动伺服电机的优化 70
5 基本定位 73
5.1 激活基本定位功能 73
5.2 点动(Jog)76
5.3 回零(Homing)78
5.3.1 设置参考点(Set Reference)78
5.3.2 主动回零(Active Homing)80
5.3.3 被动回零(Passive Homing)82
5.4 限位(Limit)84
5.5 程序步(Traversing Blocks)84
5.6 手动数据输入(MDI)86
6 通讯 90
6.1 S120与 HMI直接通讯 90
6.1.1 网络地址设置 90
6.1.2 项目配置 92
6.1.3 建立变量表 94
6.2 通过DP总线实现S7-300与S120的通讯 96
6.2.1 网络地址设置 96
6.2.2 通讯报文设置 97
6.2.3 用DP总线对电机起、停及速度控制 98
6.2.4 驱动器参数的读
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