同步电机调试.pdf

永磁同步电机调试过程 基本调试 一、检查 PG 卡信号 1、编码器信号的检查 上电，初始化，置 E1.02. ＝4 ，用手转动电机主轴一圈，检测 U2.06.是否有数值变化， U2.16.UVW 状态是否准确。 注：需保证 H5.06.=0 （Z 相校正无效），O2.05. ＝0 （U2.06.检测）。 检测不到PG卡信号时请按照相应扩展卡检测说明进行检测。 详细内容请参照《FU-04扩展卡检测》或《FU－08扩展卡检测》 2、编码器线数的检查（AB 相正交编码器） 在编码器线数未知的前提下，将编码器线数设定为 2500 ，用手转动电机主轴至 U2.06.=0000 后，再转动主轴一圈，读取 U2.06.数值 a，该编码器线数为 a/4 。 NO：JSWJ－03－01－07－01 1 二、试运行 （必须在电机空载情况下进行） 1、设定相应电机参数与编码器参数，E3.12.需设定为“100”。 2、电机磁偏角自学习A3. ＝3 。自学习前请将参数B2.02.设定为“150”。 3 、将 B1.01.与 B1.02.置“0 ”。用操作器给定电机频率运行。 注意事项： 1、当电机极数不确定时，可选用V/f 控制模式，5Hz 运行，计算出电机 1 分钟内转动的圈数 a， 即电机极数：2*5Hz*60s/a 2 、当电机额定转速或额定频率不确定时，可通过下式推算： 电机额定转速＝电机额定频率*60/电机极对数 电机极对数＝电机极数/2 3、当电机额定电压不确定时，可选用闭环控制模式，以 80 ％的额定转速分别正反转，同时调整电机 额定电压值，至正转时输出扭矩 U1.06.约为 5 ％，反转时输出扭矩U1.06.约为－5 ％ 5、当电机处于错相状态下闭环启动时，电流偏大，并极可能产生过流报警。此时请将参数H5.03. 的数 值由 0 修改成 1 （由1 修改成 0 ）；或对调驱动器输出电源线UVW 的其中两相。调相后须重新进行 电机磁偏角自学习。 6、当电机磁偏角设定错误时，电机起动时后产生跳动，并发生过流报警，请重新进行电机磁偏角自学 习。 7、当电机磁偏角不能够确定时，请首先降低最大拖动扭矩E4.10.和制动扭矩 E4.11. ； 以（电机极数/360 ）为间隔分别设定几个不同的电机磁偏角度H5.07. ，直至电机能够旋转为止； 对电机磁偏角进行微调，直至电机以额定转速正反转旋转时，驱动器输出电流 U1.05.一致并5 ％额 定电流 E3.03. 注：永磁同步电机运行正常后卸下 UVW 电机接线再接上时，必须每根线缆都对应接线。错相时对调 两根电源线换相后，必须重新进行电机磁偏角自学习。 三、性能优化 1、磁偏角细调（H5.07. ）（选择） 分别正/反运转，运转频率＝80 ％额定频率，细调磁偏角 H5.07. ，至正/反转电流值 U1.05. 一致。 2、额定电压细调（E3.04. ）（选择） 分别正/反运转，运转频率＝80 ％额定频率，细调额定电压 E3.04.，至正/反转扭矩值U1.06. 显示为：正转 2～6，反转-2～-6 。 3 、时序 在相应的场合选用适当的时序参数。（C3.**. ） 4、加减速（拐角）时间 在适配合适的驱动器与制动电阻、加速不跳过流报警、减速不跳过压报警的前提下，加 减速（拐角）时间越短越好。（带负载状态下）（C1.**.、C2.**. ） 减速需采用减速停车（B1.03. ＝1）。 并请减小最大扭矩变化时间（E4.16. ）的设定值。 一般设定：E4.16.=0.2 ，加速时间应控制在 0.3s/2000rpm 以内，减速时间控制在0.2s/2000rpm 以内，拐 角时间为 0.01s 。 2 5、比