基于S7-300PLC的机械手臂控制系统设计.doc

中 国 矿 业 大 学 本科生毕业设计 姓 名： XXX 学 号： 0000000000000 学 院： 信息与电气工程学院 专 业： 电气工程与自动化 设计题目： 基于S7-300 PLC的机械手臂控制系统设计 指导教师： XXX 职 称： XX 2012 年 6 月 徐州 中国矿业大学毕业设计任务书 学院 信电学院 专业年级 电气XX班 学生姓名 XXX 任务下达日期： 2012 年 2 月 25 日 毕业设计日期： 2012年 2 月 25 日至 2012 年 6 月 10 日 毕业设计题目：基于S7-300PLC的机械臂控制系统设计 毕业设计主要内容和要求： 1、掌握机械手臂的工作原理及控制方法； 2、设计一种基于S7-300 PLC的机械手臂控制系统； 3、掌握机械手臂的相关传感器原理及使用方法； 4、用PLC语言编制控制系统软件； 5、利用组态软件开发上位机监控程序； 6、翻译电气自动化方面专业外文资料约3000字。 院长签字： 指导教师签字： 中国矿业大学毕业设计指导教师评阅书 指导教师评语（①基础理论及基本技能的掌握；②独立解决实际问题的能力；③研究内容的理论依据和技术方法；④取得的主要成果及创新点；⑤工作态度 成 绩： 指导教师签字： 年 月 日 中国矿业大学毕业设计评阅教师评阅书 评阅教师评语（①选题的意义；②基础理论及基本技能的掌握；③综合运用所学知识解决实际问题的能力；③工作量的大小；④取得的主要成果及创新点；⑤写作的规范程度；⑥总体评价及建议成绩；⑦存在问题；⑧是否同意答辩等）： 成 绩： 评阅教师签字： 年 月 日 中国矿业大学毕业论文答辩及综合成绩 答 辩 情 况 提 出 问 题 回 答 问 题 正 确 基本 正确 有一般性错误 有原则性错误 没有 回答 答辩委员会评语及建议成绩： 答辩委员会主任签字： 年 月 日 学院领导小组综合评定成绩： 学院领导小组负责人： 年 月 日 摘要 机械手臂常被称作工业机器人，是工厂现代化的重要设备之一。 它涉及到产品生产，加工和输送的全过程。 它的可靠、安全、经济运行，直接关系到工厂的安全生产和经济利益。 机械手臂可以在一些高危险，高污染的地方展开工作；可以实现产品的标准化程度，减少次品率；减少工厂的工人数量，带来良好的经济效益；所以对它进行研究和使用具有很高的价值和现实意义。 在本篇论文中，我主要进行了基于S7-300的机械手臂控制系统设计。 它是以圆柱形坐标系为基础，用PLC进行控制，用组态王软件进行监控，实现螺丝组合和搬运的工作。 机械手臂分为自动化、手动和检测三种工作方式，可以方便进行切换和组合。 解决了人工上螺丝效率低，标准化程度低等问题，提高了工厂的自动化和标准化水平。 关键词：ABSTRACT The mechanical arm which is one of the most important equipment of the factory modernization is often referred as industrial robots. It involves the whole process of processing and transport. Its reliable, safe and economic operation directly related to production safety and economic interests of the factory. Mechanical arm can start working in some high-risk, high pollution and can achieve the degree of stand