物流研发与智能配送技术应用方案.doc

物流研发与智能配送技术应用方案

TOC\o1-2\h\u23787第1章绪论 3

241741.1研究背景 3

288661.2研究目的与意义 3

279351.3国内外研究现状 4

13869第2章物流技术概述 4

225262.1物流的发展历程 4

54502.2物流的分类及特点 4

266472.3物流关键技术 5

14034第3章智能配送技术发展现状 5

326883.1智能配送系统概述 5

98763.2智能配送技术的发展趋势 6

29103.3国内外典型智能配送案例 6

304213.3.1国内案例 6

134093.3.2国外案例 6

21397第4章物流设计与研发 6

100794.1物流总体设计 7

115254.1.1结构布局 7

65154.1.2功能模块 7

68424.1.3功能指标 7

182114.2硬件系统设计 7

259474.2.1行走机构 7

173564.2.2载货机构 7

212124.2.3传感器系统 7

259704.2.4控制系统 8

290674.3软件系统设计 8

143694.3.1操作系统 8

164974.3.2控制算法 8

320604.3.3导航与路径规划 8

18393第5章导航与定位技术 8

77965.1导航技术概述 8

28155.1.1环境感知技术 8

310325.1.2路径规划技术 8

174545.1.3避障控制技术 9

201875.2定位技术概述 9

99435.2.1视觉定位技术 9

181235.2.2惯性导航定位技术 9

326195.2.3无线信号定位技术 9

70445.3导航与定位技术在物流中的应用 9

1791第6章路径规划与优化 9

41396.1路径规划算法概述 9

125416.1.1图搜索算法 10

317346.1.2环境势场法 10

111206.1.3模拟退火算法 10

250286.1.4遗传算法 10

201466.2路径优化算法概述 10

321536.2.1蚁群算法 10

244496.2.2粒子群优化算法 10

160916.2.3遗留路径优化方法 10

242666.3路径规划与优化在物流中的应用 10

75456.3.1提高配送效率 11

155246.3.2降低能耗 11

269936.3.3提升安全性 11

123706.3.4增强多协作能力 11

284876.3.5提高系统适应性 11

17744第7章视觉识别与感知技术 11

249387.1视觉识别技术概述 11

280777.1.1图像预处理 11

137297.1.2特征提取 11

113267.1.3目标检测 12

243027.1.4分类与识别 12

157327.2感知技术概述 12

203707.2.1激光雷达 12

71287.2.2深度相机 12

194727.2.3超声波传感器 12

259847.3视觉识别与感知技术在物流中的应用 12

80297.3.1环境建模与地图构建 12

45917.3.2目标检测与识别 12

4297.3.3路径规划与导航 12

92847.3.4交互与协同 13

20086第8章智能配送系统设计与实现 13

91328.1智能配送系统总体设计 13

193518.1.1系统架构 13

134088.1.2功能模块划分 13

48188.1.3关键技术应用 13

158178.2配送中心管理系统设计 13

307078.2.1系统架构 13

118928.2.2功能模块 14

228808.2.3关键技术 14

135688.3配送终端设备设计 14

301768.3.1硬件选型 14

156668.3.2软件设计 14

311928.3.3功能实现 15

15044第9章物流系统集成与测试 15

182669.1系统集成概述 15

224569.2系统测试方法与指标 15

224519.2.1测试方法 15

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