基于无人机的道路交通事故现场图像采集及实景三维模型构建规范编制说明.pdf

《基于无人机的道路交通事故现场图像采集及实景三维模型

构建规范》编制说明

一、工作简况

1.任务来源

本标准由公安部道路交通安全研究中心提出，中国道路交通安全协会（T/CTS）归口。

2.制定背景

道路交通事故现场勘查手段和技术经历了从传统单纯依靠人工勘查到综合近景摄影勘

查，再到基于无人机航拍图像勘查的技术演进。经过长期的探索和实践，道路交通事故现场

勘查效率和科学性得到了很大程度的提升，但仍无法完美实现快速、准确、全面的勘查要求，

如人工测量容易引入人为误差，耗时较长容易诱发二次交通事故，现场清除恢复交通后复勘

困难，容易存在信息遗漏；基于二维图像的摄影测量由于畸变特性导致误差较大，且难以对

事故现场进行全方位、多角度的完整展现。对此，公安部道路交通安全研究中心开展了基于

实景三维建模技术进行道路交通事故现场勘查的探索和研究。

基于无人机航拍图像的实景三维建模对无人机操作技巧有着较高的要求，特别是道路交

通事故现场具有地质形态多样、现场规模不定、痕迹存留短暂等特点，若要在各种地形环境

下、针对各类事故现场都可快速、准确、完整地通过无人机采集事故现场图像，更需要规范

化、脚本化的操作规程作指导。基于无人机倾斜摄影的实景三维建模技术已较为成熟，并且

面向地物级大场景建模要求的航拍技术也已形成规范，但是面向道路交通事故现场重建的航

拍方法尚需探索，其中，航拍图像的分辨率、重叠度、特征点数量、纹理质量等指标对于实

景三维模型的质量至关重要。为了进一步提升道路交通事故现场勘查工作能力，为事故现场

勘查、现场清理后的复勘复查提供更加高效、准确、全面的技术手段，开展面向道路交通事

故现场实景三维建模的图像采集方法研究，实现无人机操作流程脚本化和操作经验可复制、

可迁移。

3.起草单位、起草人及任务分工

本文件主要起草单位：公安部道路交通安全研究中心、山西省公安厅交通管理局、山西

省公安厅交通警察总队高速五支队、武汉大势智慧科技有限公司。

公安部道路交通安全研究中心（以下简称道研中心）系公安部直属在京科研事业单位，

1

主要承担全国道路交通安全政策规划研究、交通法规标准研究、机动车辆和驾驶人安全研究、

道路安全研究、交通安全宣传教育及交通安全信息化建设等工作。

道研中心着眼于创建“国内一流、世界知名”的交通安全研究机构，着力提高“三个能力”，

即提高对公安交通管理战略研究能力、提高为公安交通管理决策服务能力和提高为公安交通

管理实践服务能力；先后承担了多项国家科技支撑计划项目，以及公安部、科技部等国家级、

部级重要课题的研究任务；多项科技成果获得公安部科技进步奖；为全国人大内司委、司法

部、公安部等国家立法机构、行政管理部门提供了重要决策依据，为各地公安交通管理部门

提供了业务指导与支持。承担了交通安全门户网站“122交通网”建设运营，建设运营了全国

交通安全专业新媒体平台“交通言究社”（微信公众号）；联合清华大学、同济大学、东南大

学等高等院校、科研院所建立了多个交通安全试验室和示范基地，与美国、欧洲、日本等

10多个发达国家、地区和城市建立了良好的交流合作关系。

山西省公安厅交通管理局（山西省公安厅交通警察总队），成立于1987年7月，主要

职责是贯彻执行道路交通安全管理法律法规、政策规定，组织指导全省公安交警部门维护道

路交通安全、交通秩序，预防交通事故；负责全省高速公路的公安交通管理工作；指导全省

机动车登记、驾驶人考试发证工作；组织指导全省公安交警部门道路交通应急管理和重大活

动道路交通安全保卫工作；组织指导全省道路交通安全宣传教育工作；指导全省公安交警、

辅警队伍建设；掌握全省公安交警系统经费保障、警用装备配备情况；承担上级交办的其它

事项。此外，还承担省政府议事协调机构省道路交通安全领导小组办公室职责；负责省道路

交通事故社会救助基金办公室的工作。

山西省公安厅交通警察总队高速五支队（以下简称高速五支队）辖区里程863.116Km，

有收费站46座、出省口3个，分别连接内蒙、陕西、河北；辖区有32个服务区及6个停车

区；7座互通。五支队在编民警190名，平均年龄35.12岁。高速五支队下设大队获评全国

优秀公安基层单位、全国交警系统党建带队建示范单位、全国青年文明号等先进称号。支队

多项工作多次受到公安部及山西省公安厅表扬及肯定，并且将支队总结的工作经验及技战法

向全国推广。高速五支队高度重视警