基于模煳专家系统的智能行车控制.pdf

35 5 Vol. 35 No. 5 2004 9 JOURNAL OF TAIYUAN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY Sep . 2004 : 2004) 基于模糊专家系统的智能行车控制 谢 , 续欣莹, 谢克明 太原理工大学 信息工程学院, 山西 太原030024) : 模糊自适应控制利用不同特性参数下的控制规则进行推理控制, 专家 统则利用经验 及策略迅速校正控制器的输入, 减小控制过程中的迟滞, 达到平稳快速的调节提出了一种模糊控 制与专家控制相结合的比例控制器该控制器能够实现精确的点到点运输负载, 并且减小过程中 的振荡仿真结果表明, 模糊专家控制器在行车控制中比串联反馈控制器各项控制性能好 : 模糊控制; 专家控制; 比例控制器; 行车控制 :TP 181 :A , , X L X REF , : XL s) H 1 s ) = = , , X REF s ) [ 13] 4 3 2 928K[ s + 3836s + 1974s + - 1 , 3767s + 9271+ 928 K - 1) ] . 2) , , , [ 4] 1 2 模糊专家控制器 , , , , , , 1 行车模型 2. 1 P E E C , 1 , E EC P U X L E E C : , u t) X L s ) 309 2. = 4 3 2 . 1) U s ) s + 3205s + 1028s + 3148s 2 , [ 4] : : : ; 200027) : 1979- )