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台达CANopen及A2伺服简易手册.pdf

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北京精达恒益机电设备有限公司                             台  达  产  品  简  易  操  作  手  册                  ‐ 1 ‐    北京精达恒益机电设备有限公司  (一)台达A2 伺服马达接头及对应线序        (二)台达A2 伺服编码器对应接口视图及线序    ‐ 2 ‐    北京精达恒益机电设备有限公司        (三)台达A2 伺服 PR 模式参数设定及对应关系表  模式设定 P1‐01=1  DI1=101 伺服使能  DI2=108 相应 PR 触发  DI3=111 (POS0)  DI4=112 (POS1)  DI5=113 (POS2)  DI6=11A (POS3)  DI7=11
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