台达CANopen及A2伺服简易手册.pdf
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北京精达恒益机电设备有限公司
台
达
产
品
简
易
操
作
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册
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(一)台达A2 伺服马达接头及对应线序
(二)台达A2 伺服编码器对应接口视图及线序
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(三)台达A2 伺服 PR 模式参数设定及对应关系表
模式设定 P1‐01=1
DI1=101 伺服使能
DI2=108 相应 PR 触发
DI3=111 (POS0)
DI4=112 (POS1)
DI5=113 (POS2)
DI6=11A (POS3)
DI7=11
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