4第四讲 GNSS卫星导航定位系统.ppt

GNSS的全称 GNSS是Global Navigation Satellite System的缩写，译为全球卫星导航系统和全球导航卫星系统。 泛指所有的卫星导航系统，包括全球的、区域的和增强的，如美国的GPS、俄罗斯的Glonass、欧洲的Galileo、中国的北斗卫星导航系统，以及相关的增强系统，如美国的WAAS（广域增强系统）、欧洲的EGNOS（欧洲静地导航重叠系统）和日本的MSAS（多功能运输卫星增强系统）等，还涵盖在建和以后要建设的其他卫星导航系统。 高精度、全天时、全天候的定位、导航和授时服务 GNSS包括的定位系统有哪些 GPS卫星全球定位系统 GLONASS全球导航卫星系统 北斗卫星导航系统、 Galileo卫星导航定位系统 QZSS准天顶卫星系统 IRNSS印度区域导航卫星系统 GNSS是由谁开发的 GNSS是由谁开发的 GNSS是由谁开发的 GNSS信号表 GNSS坐标系统表 GNSS时间系统表 GNSS时间系统表 GNSS时间系统表 GNSS时间系统表 项目小结 GNSS系统 全球卫星定位系统 GPS卫星定位系统 GLONASS卫星定位系统 Galileo系统 区域卫星定位系统 北斗一代卫星定位系统 日本准天顶卫星系统（QZSS） 印度区域卫星导航系统（IRNSS） * [节] 要点 GPS的特性 受美国控制 卫星系统 作用是用于导航、定位和授时 全天侯、连续、实时、三维 主讲：郭玉珍 GNSS能为我们提供什么 WAAS广域增强系统 EGNOS欧洲静地卫星导航重叠系统 DORIS星载多普勒无线电定轨定位系统 PRARE精确距离及其变率测量系统 GAGAN GPS静地卫星增强系统 全球 1982年开始 前苏联研发，1996年由俄罗斯接替 GLONASS 全球 1973年开始 方案论证（1974~1978年） 系统论证（1979~1987年） 生产试验（1988~1993年） 美国国防部 GPS 覆盖区域 研发时间 开发国家或部门 系统 北斗一号：区域 北斗二号：全球 1985年提出，1994年1月立项研制建设 试验阶段 2012年覆盖亚太地区 2020年建成全球卫星导航系统 中国 COMPASS 全球 1978年方案认证和初步设计阶段 定义阶段 开发阶段 部署阶段 商业运行阶段 欧盟 Galileo 覆盖区域 研发时间 开发国家或部门 系统 覆盖区域 研发时间 开发国家 或部门 系统 系统覆盖范围为日本所有飞行服务区，也可为亚太地区的机动用户播发气象数据信息 1996年开始实施 日本气象局和日本交通部 MSAS 面向欧盟27国免费提供服务 欧盟委员会、欧洲航天局、以及欧洲航空安全组织 EGNOS 印度境内和周边 2006年开始 印度 IRSS 东亚和大洋洲地区 概念研究阶段（2003年） 系统定义和设计阶段（2004～2005年） 开发阶段（2006年以后） 日本 QZSS 接收卫星发射的导航信号，测定接收机所在三维位置及时间 GPS接收机 用户部分 提供卫星星历、高精度原子钟、L1，L2载波、伪随机码 21＋3颗卫星分布在6个轨道面上，运行周期11小时58分，卫星高度为20200km 空间卫星部分 测定卫星轨道、计算卫星钟改正值 2个主控站、5个监测站和4个注入站 地面监控部分 GPS 作用 组件 部分 系统 GPS系统组成 载波信号 导航电文 测距码 波长(cm) 频率(MHz ) 载波 卫星导航定位系统 B1 频点I支路测距码码速率为2.046 Mcps，码长为2046 chips 1561.098 B1 COMPASS 24.8 1207.140 E5b 25.5 1176.450 E5a 25.2 1191.795 E5 23.4 1278.750 E6 导航电文 测距码 19.0 1575.420 E1 Galileo 任务1-1 职业岗位分析 1/289.257839303 1/298.257223563 扁率 7292115×10-11 7292115×10-11 地球自转角速度（rad/s） 3986004.4×108 3986005×108 地球引力常数 （m3 /s2） 6356752.3142 短半轴 6378136 6378137 长半轴（m） PZ-90 WGS-84 坐标系统名 GLONASS GPS 卫星导航系统 任务1-1 职业岗位分析 GPS时的起始历元为1980年1月6日0h（UTC），此时TAI（国际原子时）–UTC（协调世界时）=19s。GPS时不作