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Rotork电动执行机构控制失灵 诊断方法浅析 王洪波 输气站场普遍采用的ROTORK公司IQ系列电动执行机构功能完备，性能优良，但是也常发生控制失灵故障。本文通过梳理故障排查及处理过程，总结此类电动执行机构控制失灵故障诊断方法。 上位机PLC模块DI模块DO模块 上位机 PLC模块 DI模块 DO模块 浪涌保护器 浪涌保护器 M 浪涌保护器 开阀输出 关阀输出 状态反馈 开关阀命令 电动执行机构 在电动执行机构的设计流程中由控制系统的PLC模块按照预定程序进行控制。电动执行机构的状态参数通过DI模块完成被采集过程，并上传到控制系统上位机画面上。PLC的开关阀指令通过DO模块输出到执行机构。 IQ型智能电动执行机构工作原理 目前输气站场所采用的IQ型电动头采用内部供给控制电源类型，通过内部的变压器提供接触器所需的24VDC。控制系统的开阀命令通过在35、36引脚上输出24VDC（同理关阀命令通过在33、36引脚上输出24VDC）来实现控制。电动头的控制电路板MAIN PCB接受指令后，通过接口SK4采集电机内部的温度、位置信号，然后通过接口SK2将指令发送到电源控制电路板POWER PCB上。通过控制POWER PCB上的RLX、RLY两个继电器来选择通路，从而控制C1、C2两个接触器的吸合状态为电机供电，完成开阀/关阀指令。 具体位置参照下面电动头 电动执行机构故障现象 电动头出现此类故障时，操作人员在控制室发出命令后没有阀门动作反馈。现场阀门没有响应控制指令，有时现场操作电动头也没有响应，造成控制系统阀门动作指令不一报警。对于压缩机空气冷却器旁通阀而言，如果出现此类报警将导致运行的机组锁定停机，严重影响到正常的输气生产活动。 电动执行机构故障排查 控制室故障排查 在控制室中通过上位机浏览站控画面中电动头的状态，通过站控画面向执行机构下达指令观察变化。 如果站控画面显示电动头仍然没有动作则利用调试笔记本连接运行主PLC读取程序，调出真值表。通过设计图纸查找改阀门的控制点，并在真值表中观察该控制点的数值是否正确。 观察控制系统的DO输出状态，当该通道有输出时通道数字指示灯亮。当通道内产生一个大于额定电流的电流时该通道的故障指示灯“F”亮，并呈红色。此时该通道故障被锁存，需要按下“RST”复位按钮才能释放该通道的错误锁存。 通道号 通道号 故障指示灯 复位按钮 当确认DO输出没有问题时接下来检查浪涌保护器，站内所采用的浪涌保护器型号为SD32X。测量浪涌保护器1、2；4、5之间的电阻值是否正常，如果电阻过小则浪涌保护器损坏需要进行更换。如果保护器本身没有问题，断开其输入端分别在有DO输出和没有DO输出的时候测量两线之间电压是否为24VDC. 在确认以上部件都没有问题时，通过数据点强制的方法使PLC输出指令，并检查各部件是否正常。观察现场阀门是否动作，如果动作则故障出现在这段控制线路上；如果仍然没有动作则表明故障出现在电动头本身，需要到现场进行相应的排查。 现场故障排查 检查电动头供电是否正常，是否存在三相电不均衡现象，手动离合器是否卡死。 观察电动头显示窗内是否有报警。接通动力电源并选择就地或停止为控制，用设定器可调出六个帮助显示屏幕。每屏显示通过指示条来显示一些特殊控制或指示功能的状态。每个指示条状态的改变代表执行器功能的翻砖，通过以下帮助显示及文字说明排除故障： H1 – 影响电动操作的因素及监视运行方向。 H2 – 监视执行器的就地及远程控制输入。 H3 – 监视执行器远程指示触点的输出状态。 H4 – 监视执行器的阀位传感表 H5 – 监视执行器的电池状态和阀位限位状态。 H6 – 监视力矩开关，电磁反馈及主电源状态。 H7 自动自检测和诊断（ASTD） 打开电动头接线盘盖，检查接线是否牢固，控制室来线接法是否正确。在控制室的帮助下下达开/关阀命令，分别测量35、36/33、36之间电压。如果命令下达时电压正常且为24VDC则表明线路正常。 检查电动头接触器状态是否良好，手动触发接触器观察电机是否动作。如果运转正常则检查电路板中固态继电器RLY、RLX的闭合状态，具体方法通过测量电路板固态继电器引脚于公共端之间的电压来判断具体见下图： R RLY引脚 RLX引脚 公共端 如果固态继电器正常则接触器可以得到正常供电，接下来需要检查电机的两个传感器的状态。ROTORK公司的IQ型号电动头在电机中加有温度、限位两个传感器来对电机进行保护。 在电动头的控制电路板MAIN PCB上的SK4通讯口上所连接的就是