cm6132型精密车床进给系统的数控改造学士学位论文.doc
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CM6132型精密车床进给系统的数控改造
摘 要
分析了数控技术和数控装备在装备制造业的地位，对CM6132精密车床的进给系统的进给进行数控化改造，进行了数控化改造的总体方案设计。通过确定基本系数、运动参数和动力参数，选择了滚珠丝杠和联轴器。改造后的机床成本低，提高了加工精度、具有可观的经济效益。
关键词：CM6132数控化改造；滚珠丝杠；步进电机
Abstract
Analysis of the numerical control technology and equipment in the equipment manufacturing industry status, the CM6132 precision lathe feed for feeding system of NC transformation, for the NC transformation of the overall scheme design.By determining the basic factor, movement parameters and dynamic parameters, selection of the ball screw and coupling.After the transformation of the machine tool with low cost, high machining precision, and has considerable economic benefit.
Key Words：CM6132 NC transformation; ball screws; stepper motor
目 录
摘要 I
第1章 绪论 1
1.1 选题的意义 1
1.2 数控系统发展简史 1
1.3 国内数控状况分析 2
1.4 数控系统的发展趋势 2
1.5 普通机床进行数控化改造的必要性 3
第２章 总体方案的设计 4
2.1 计算参数和技术要求 4
2.2 总体方案的拟定 4
2.2.1 进给电机伺服系统的改造设计 5
2.2.2 联轴器 5
2.3 尺寸参数 7
2.4 运动参数 7
2.5 动力参数 8
2.5.1 计算电机功率 8
2.5.2 计算转速 9
第3章 进给系统的计算 10
3.1 横向进给传动链的设计计算 10
3.1.1 计算主切削力 10
3.1.2 计算各切削分力 10
3.2 导轨摩擦力的计算 11
3.2.1 在切削状态下坐标导轨摩擦力的计算 11
3.2.2 在不切削状态下坐标轴导轨摩擦力的计算 12
3.3 计算滚珠丝杠螺母副的轴向负载力 12
3.3.1 最大轴向负载力的计算 12
3.3.2 最小轴向负载力的计算 13
3.4 确定进给传动链的传动比和传动级数 13
3.5 滚珠丝杠的动载荷计算与直径估算 14
3.5.1 估算滚珠丝杠预期的额定动载荷 14
3.5.2 估算允许的滚珠丝杠的最大轴向变形 16
3.5.3 按精度确定允许的滚珠丝杠的最小螺纹底径 16
3.6 初步确定滚珠丝杠螺母副的精度等级 17
3.7 确定滚珠丝杠螺母副的规格型号 18
3.8 纵向进给系统的设计计算 19
3.9 滚珠丝杠螺母副的承载能力校验 19
3.9.1 滚珠丝杠螺母副临界压缩载荷的校验 19
3.9.2 滚珠丝杠螺母副临界转速的校验 20
3.10 滚珠丝杠螺母副额定寿命的校验 21
3.11 计算机械传动系统的刚度 22
3.11.1 计算机械传动系统的刚度 22
3.11.2 计算滚珠丝杠螺母副支承轴承的刚度 23
3.11.3 计算滚珠与滚道的接触刚度 24
3.11.4 计算进给传动系统的综合拉压刚度 25
3.11 计算滚珠丝杠螺母副的扭转刚度 25
第4章 驱动电动机的选型与计算 27
4.1 计算折算到电动机轴上的负载惯量 27
4.1.1 单个回转体零件的转动惯量的计算 27
4.1.2 折算到电动机轴上的移动部件的转动惯量 27
4.1.3 加在电动机上总的负载转动惯量的计算 28
4.2 计算折算到电动机轴上的负载力矩 28
4.2.1 折算到电动机轴上的切削负载力矩的计算 28
4.2.2 折算到电动机轴上的摩擦负载力矩的计算 29
4.2.3 由滚珠丝杠预紧力产生的并折算到电动机轴上的负载力矩的计算 29
4.2.4 折算到电动机轴上的负载力矩的计算 30
4.3 计算折算到电动就轴上的加速力矩 30
4.4 选择驱动电动机的型号 31
4.4.1 选择驱动电动机的型号 31
4.4.2 确定最大静转矩 32
4.4.3
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