卧式二轴摇摆系统结构设计计算说明书--课程设计.doc

综合课程设计（ = 1 \* ROMAN I） PAGE \* MERGEFORMAT19 Harbin Institute of Technology 设计计算说明书 课程名称： 综合课程设计（1） 设计题目： 二轴摇摆系统结构设计 院 系： ********** 班 级： ******** 设 计 者： ****** 学 号： ************** 指导教师： ***** 设计时间： 2017年9月29日 目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc494429175 第1章 摇摆系统方案拟定  PAGEREF _Toc494429175 \h 4  HYPERLINK \l _Toc494429176 1.1摇摆系统技术要求  PAGEREF _Toc494429176 \h 4  HYPERLINK \l _Toc494429177 1.2摇摆系统类型确定  PAGEREF _Toc494429177 \h 4  HYPERLINK \l _Toc494429178 1.3转台总体布局设计  PAGEREF _Toc494429178 \h 4  HYPERLINK \l _Toc494429179 第2章 机械结构草图设计  PAGEREF _Toc494429179 \h 6  HYPERLINK \l _Toc494429180 2.1 内框设计  PAGEREF _Toc494429180 \h 6  HYPERLINK \l _Toc494429181 2.2 滚转轴系设计  PAGEREF _Toc494429181 \h 6  HYPERLINK \l _Toc494429182 2.3 俯仰轴系设计  PAGEREF _Toc494429182 \h 7  HYPERLINK \l _Toc494429183 2.4 外框设计  PAGEREF _Toc494429183 \h 7  HYPERLINK \l _Toc494429184 第3章 机械结构详细设计  PAGEREF _Toc494429184 \h 9  HYPERLINK \l _Toc494429185 3.1 滚转轴系设计  PAGEREF _Toc494429185 \h 9  HYPERLINK \l _Toc494429186 3.1.1 材料选择  PAGEREF _Toc494429186 \h 9  HYPERLINK \l _Toc494429187 3.1.2 电机选择  PAGEREF _Toc494429187 \h 9  HYPERLINK \l _Toc494429188 3.1.3 角度测量器件选择  PAGEREF _Toc494429188 \h 10  HYPERLINK \l _Toc494429189 3.1.4 轴承选择及校核  PAGEREF _Toc494429189 \h 10  HYPERLINK \l _Toc494429190 3.1.5 阶梯轴长度及轴径确定  PAGEREF _Toc494429190 \h 11  HYPERLINK \l _Toc494429191 3.1.6 连接螺栓强度校核  PAGEREF _Toc494429191 \h 11  HYPERLINK \l _Toc494429192 3.1.7 轴的刚度  PAGEREF _Toc494429192 \h 12  HYPERLINK \l _Toc494429193 3.2 内框设计  PAGEREF _Toc494429193 \h 13  HYPERLINK \l _Toc494429194 3.2.1 设计目标  PAGEREF _Toc494429194 \h 13  HYPERLINK \l _Toc494429195 3.2.2 结构设计  PAGEREF _Toc494429195 \h 13  HYPERLINK \l _Toc494429196 3.2.3 转动惯量计算  PAGEREF _Toc494429196 \h 14  HYPERLINK \l _Toc4944