智能搬运机器人 智能搬运机器人代码.doc
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智能搬运机器人 智能搬运机器人代码
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uint i;
for(i=63;igt;32;i--) //Max 对应张
{
PWMDTY23=i;
delay(20000);
}
Delayms(3000);
for(i=32;ilt;63;i++)
{
PWMDTY23=i;
delay(20000);
}
}
/********************************
****** Signal *******
*********************************/
uchar Effective() //前进，用于判断是否到达放置物体处 {
uchar flag=0; //Low 4 Bits
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